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| 형식 | 틀번호 | 감속비 | 엔코더 | 최대토르크 (Nm) |
최고회전속도 (r/min) |
토르크정수 (Nm/A) |
최대전류 (A) |
#관성모멘트//GD2/4 (kgm2) |
관성모멘트//J (kgfcms2) |
허용모멘트하중 (Nm) |
모멘트강성 (Nm/rad) |
출력축분해능 (펄스/회전) |
#입력전원전압 | 중공축내경 (mm) |
조합 드라이버 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SHA25A81SG-B09B200-10S17bA-C | 25 | 81 | 절대 | 178 | 69.1 | 31 | 7.5 | 1.66 | 17 | 258 | 39.2×10^4 | 10616832 | AC100V/AC200V | 27 | HA-800□-3D · HA-800□-6D |
| SHA25A101SG-B09B200-10S17bA-C | 25 | 101 | 절대 | 204 | 55.4 | 39 | 7 | 2.6 | 26 | 258 | 39.2×10^4 | 13238272 | AC100V/AC200V | 27 | HA-800□-3D · HA-800□-6D |
| SHA25A121SG-B09B200-10S17bA-C | 25 | 121 | 절대 | 217 | 46.3 | 46 | 6.3 | 3.7 | 38 | 258 | 39.2×10^4 | 15859712 | AC100V/AC200V | 27 | HA-800□-3D · HA-800□-6D |
| SHA25A161SG-B09B200-10S17bA-C | 25 | 161 | 절대 | 229 | 34.8 | 62 | 5.2 | 6.6 | 67 | 258 | 39.2×10^4 | 21102592 | AC100V/AC200V | 27 | HA-800□-3D · HA-800□-6D |
| SHA32A51SG-B12B200-10S17bA-C | 32 | 51 | 절대 | 281 | 94.1 | 21 | 17.3 | 2.3 | 24 | 580 | 100×10^4 | 6684672 | AC200V | 35 | HA-800□-6D |
| SHA32A81SG-B12B200-10S17bA-C | 32 | 81 | 절대 | 395 | 59.3 | 33 | 15.2 | 5.9 | 60 | 580 | 100×10^4 | 10616832 | AC200V | 35 | HA-800□-6D |
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