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| 형식 | 틀번호 | 감속비 | 엔코더 | 최대토르크 (Nm) |
|---|---|---|---|---|
| SHA25A121SG-B09A200-10S17bA-C | 25 | 121 | 절대 | 217 |
| SHA25A101SG-B09A200-10S17bA-C | 25 | 101 | 절대 | 204 |
| SHA25A81SG-B09A200-10S17bA-C | 25 | 81 | 절대 | 178 |
| SHA25A51SG-B09A200-10S17bA-C | 25 | 51 | 절대 | 127 |
| SHA25A161SG-B09A200-10S17bA-C | 25 | 161 | 절대 | 229 |
| SHA32A51SG-B12A200-10S17bA-C | 32 | 51 | 절대 | 281 |
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