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| 형식 | 형번 | 감속비 | 엔코더 | 정격출력 (W) |
입력전원전압 | 정격토르크 (Nm) |
정격토르크 (r/min) |
#연속설치토르크 (Nm) |
순간최대토르크 (Nm) |
최고회전속도 (r/min) |
관성모멘트//GD2/4 (kgm2) |
관성모멘트//J (kgfcms2) |
#허용하중(N)//래디얼 | 허용하중(N)//스러스트 | 검출기분해능(4체배시) (펄스/회전) |
조합드라이버 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RKF-32A-50-E200 | 32 | 50 | 증분 | 310 | AC200V | 49 | 60 | 49 | 220 | 90 | 0.67 | 6.9 | 3900 | 1600 | 400000 | HA-800□-6B · HA-520-3-200 |
| RKF-32A-100-E200 | 32 | 100 | 증분 | 310 | AC200V | 98 | 30 | 98 | 330 | 45 | 2.7 | 27 | 3900 | 1600 | 800000 | HA-800□-6B · HA-520-3-200 |
| RKF-25A-100-E200 | 25 | 100 | 증분 | 190 | AC200V | 59 | 30 | 59 | 157 | 45 | 0.77 | 7.9 | 2500 | 1110 | 800000 | HA-800□-3B · HA-520-1R-200 |
| RKF-25A-50-E200 | 25 | 50 | 증분 | 180 | AC200V | 29 | 60 | 29 | 98 | 90 | 0.19 | 2 | 2500 | 1110 | 400000 | HA-800□-3B · HA-520-1R-200 |
| RKF-20A-100-E200 | 20 | 100 | 증분 | 111 | AC200V | 35 | 30 | 35 | 82 | 45 | 0.39 | 4 | 2000 | 880 | 800000 | HA-800□-3B · HA-520-1R-200 |
| RKF-20A-50-E200 | 20 | 50 | 증분 | 120 | AC200V | 19 | 60 | 19 | 56 | 90 | 0.098 | 1 | 2000 | 880 | 400000 | HA-800□-3B · HA-520-1R-200 |
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