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| 형식 | 틀번호 | 감속비 | 엔코더 | 최대토르크 (Nm) |
최고회전속도 (r/min) |
토르크정수 (Nm/A) |
최대전류 (A) |
#관성모멘트//GD2/4 (kgm2) |
관성모멘트//J (kgfcms2) |
허용모멘트하중 (Nm) |
모멘트강성 (Nm/rad) |
출력축분해능 (펄스/회전) |
#입력전원전압 | 중공축내경 (mm) |
조합 드라이버 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SHA58A161SG-A21A200-10S17bA-C | 58 | 161 | 절대 | 2392 | 18.6 | 108 | 30 | 379 | 3870 | 2180 | 531×10^4 | 21102592 | AC200V | 65 | HA-800□-24D |
| SHA65A81SG-A21A200-10S17bA-C | 65 | 81 | 절대 | 2400 | 34.6 | 54 | 55 | 110 | 1120 | 2740 | 741×10^4 | 10616832 | AC200V | 65 | HA-800□-24D |
| SHA65A101SG-A21A200-10S17bA-C | 65 | 101 | 절대 | 2990 | 27.7 | 68 | 55 | 171 | 1740 | 2741 | 741×10^5 | 13238272 | AC200V | 65 | HA-800□-24D |
| SHA65A121SG-A21A200-10S17bA-C | 65 | 121 | 절대 | 3263 | 23.1 | 81 | 51 | 245 | 2500 | 2742 | 741×10^6 | 15859712 | AC200V | 65 | HA-800□-24D |
| SHA65A161SG-A21A200-10S17bA-C | 65 | 161 | 절대 | 3419 | 17.4 | 108 | 41 | 433 | 4420 | 2743 | 741×10^7 | 21102592 | AC200V | 65 | HA-800□-24D |
| SHA25A51SG-B09B200-10S17bA-C | 25 | 51 | 절대 | 127 | 109.8 | 19 | 8.6 | 0.66 | 6.7 | 258 | 39.2×10^4 | 6684672 | AC100V/AC200V | 27 | HA-800□-3D · HA-800□-6D |
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