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| 형식 | 틀번호 | 감속비 | 엔코더 | 최대토르크 (Nm) |
|---|---|---|---|---|
| SHA58A161SG-A21A200-10S17bA-C | 58 | 161 | 절대 | 2392 |
| SHA65A81SG-A21A200-10S17bA-C | 65 | 81 | 절대 | 2400 |
| SHA65A101SG-A21A200-10S17bA-C | 65 | 101 | 절대 | 2990 |
| SHA65A121SG-A21A200-10S17bA-C | 65 | 121 | 절대 | 3263 |
| SHA65A161SG-A21A200-10S17bA-C | 65 | 161 | 절대 | 3419 |
| SHA25A51SG-B09B200-10S17bA-C | 25 | 51 | 절대 | 127 |
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