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| 형식 | 틀번호 | 감속비 | 엔코더 | 최대토르크 (Nm) |
최고회전속도 (r/min) |
토르크정수 (Nm/A) |
최대전류 (A) |
#관성모멘트//GD2/4 (kgm2) |
관성모멘트//J (kgfcms2) |
허용모멘트하중 (Nm) |
모멘트강성 (Nm/rad) |
출력축분해능 (펄스/회전) |
#입력전원전압 | 중공축내경 (mm) |
조합 드라이버 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SHA40A101SG-B15A200-10S17bA-C | 40 | 101 | 절대 | 686 | 39.6 | 51 | 18 | 20 | 202 | 849 | 179×10^4 | 13238272 | AC200V | 45 | HA-800□-6D · HA-800□-24D |
| SHA40A121SG-B15A200-10S17bA-C | 40 | 121 | 절대 | 802 | 33.1 | 61 | 17.9 | 28 | 290 | 849 | 179×10^4 | 15859712 | AC200V | 45 | HA-800□-6D · HA-800□-24D |
| SHA40A161SG-B15A200-10S17bA-C | 40 | 161 | 절대 | 841 | 24.8 | 81 | 14.6 | 50 | 513 | 849 | 179×10^4 | 21102592 | AC200V | 45 | HA-800□-6D · HA-800□-24D |
| SHA58A81SG-A21A200-10S17bA-C | 58 | 81 | 절대 | 1924 | 37 | 54 | 45 | 96 | 980 | 2180 | 531×10^4 | 10616832 | AC200V | 65 | HA-800□-24D |
| SHA58A101SG-A21A200-10S17bA-C | 58 | 101 | 절대 | 2067 | 29.7 | 68 | 39 | 149 | 1520 | 2180 | 531×10^4 | 13238272 | AC200V | 65 | HA-800□-24D |
| SHA58A121SG-A21A200-10S17bA-C | 58 | 121 | 절대 | 2236 | 24.8 | 81 | 36 | 214 | 2180 | 2180 | 531×10^4 | 15859712 | AC200V | 65 | HA-800□-24D |
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