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| 형식 | 틀번호 | 감속비 | 엔코더 | 최대토르크 (Nm) |
최고회전속도 (r/min) |
토르크정수 (Nm/A) |
최대전류 (A) |
#관성모멘트//GD2/4 (kgm2) |
관성모멘트//J (kgfcms2) |
허용모멘트하중 (Nm) |
모멘트강성 (Nm/rad) |
출력축분해능 (펄스/회전) |
#입력전원전압 | 중공축내경 (mm) |
조합 드라이버 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SHA32A81SG-B12A200-10S17bA-C | 32 | 81 | 절대 | 395 | 59.3 | 33 | 15.2 | 5.1 | 52 | 580 | 100×10^4 | 10616832 | AC200V | 35 | HA-800□-6D |
| SHA32A101SG-B12A200-10S17bA-C | 32 | 101 | 절대 | 433 | 47.5 | 42 | 13.5 | 8 | 81 | 580 | 100×10^4 | 13238272 | AC200V | 35 | HA-800□-6D |
| SHA32A121SG-B12A200-10S17bA-C | 32 | 121 | 절대 | 459 | 39.7 | 50 | 12.2 | 11 | 117 | 580 | 100×10^4 | 15859712 | AC200V | 35 | HA-800□-6D |
| SHA32A161SG-B12A200-10S17bA-C | 32 | 161 | 절대 | 484 | 29.8 | 66 | 9.9 | 20 | 207 | 580 | 100×10^4 | 21102592 | AC200V | 35 | HA-800□-6D |
| SHA40A51SG-B15A200-10S17bA-C | 40 | 51 | 절대 | 340 | 78.4 | 25 | 18 | 5 | 51 | 849 | 179×10^4 | 6684672 | AC200V | 45 | HA-800□-6D · HA-800□-24D |
| SHA40A81SG-B15A200-10S17bA-C | 40 | 81 | 절대 | 560 | 49.4 | 41 | 18 | 13 | 130 | 849 | 179×10^4 | 10616832 | AC200V | 45 | HA-800□-6D · HA-800□-24D |
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