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| 형식 | 최대 가반질량 (kg) |
타입 | 암길이 (mm) |
Z축 스트로크 (mm) |
#표준사이클 타임 |
부하 (kg) |
최대속도（합성） (m/s) |
콘트롤러 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TH1050A | 20 | 고가반스칼라로보트 | 1050 | 200 | 0.39s | 2 | 9.15 | TS2100 |
| TH180 | 2 | 소형스칼라로보트 | 180 | 120 | 0.35s | 1 | 2.6 | TS1000 |
| TH250A | 3 | 소형스칼라로보트 | 250 | 120 | 0.41s | 1 | 3.53 | TS1000 |
| TH350A | 3 | 소형스칼라로보트 | 350 | 120 | 0.41s | 1 | 3.24 | TS1000 |
| TH450A | 5 | 고속 · 고정도스칼라로보트 | 450 | 150 | 0.33s | 2 | 7.33 | TS2000 |
| TH550A | 5 | 고속 · 고정도스칼라로보트 | 550 | 150 | 0.33s | 2 | 6.21 | TS2000 |
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