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| 형식 | 축사양 | 사이즈 (mm) |
모터길이 (mm) |
스텝각 (°) |
정격전압 (V) |
정격전류 (A/상) |
최대정지토르크 (N · m) |
#권선저항 (Ω/상) |
인덕턴스 (mH/상) |
로터관성 (kg · m2) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P-PMSA-B86D5H | 편축 | □85.5 | 132 | 1.8 | 2.9 | 6 | 9 | 0.48 | 4.1 | 4800×10^-7 |
| P-PMSA-B86D1HD | 양축 | □85.5 | 71.1 | 1.8 | 1.6 | 6 | 3.3 | 0.27 | 1.5 | 1630×10^-7 |
| P-PMSA-B86D3HD | 양축 | □85.5 | 101.5 | 1.8 | 2.4 | 6 | 6.2 | 0.4 | 3.3 | 3200×10^-7 |
| P-PMSA-B86D5HD | 양축 | □85.5 | 132 | 1.8 | 2.9 | 6 | 9 | 0.48 | 4.1 | 4800×10^-7 |
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