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| 형식 | 축사양 | 사이즈 (mm) |
모터길이 (mm) |
스텝각 (°) |
정격전압 (V) |
정격전류 (A/상) |
최대정지토르크 (N · m) |
#권선저항 (Ω/상) |
인덕턴스 (mH/상) |
로터관성 (kg · m2) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P-PMSB-B28DA1 | 편축 | □28.0 | 32 | 1.8 | 1.89 | 1.3 | 0.072 | 1.45 | 1.25 | 8×10^-7 |
| P-PMSB-B28DA3 | 편축 | □28.0 | 51.5 | 1.8 | 2.93 | 1.3 | 0.148 | 2.25 | 1.7 | 17×10^-7 |
| P-PMSB-B28DA1D | 양축 | □28.0 | 32 | 1.8 | 1.89 | 1.3 | 0.072 | 1.45 | 1.25 | 8×10^-7 |
| P-PMSB-B28DA3D | 양축 | □28.0 | 51.5 | 1.8 | 2.933 | 1.3 | 0.148 | 2.25 | 1.7 | 17×10^-7 |
| P-PMSA-B42D1L | 편축 | □42.0 | 34 | 1.8 | 7.2 | 0.6 | 0.295 | 12 | 16 | 33×10^-7 |
| P-PMSA-B42D2L | 편축 | □42.0 | 40 | 1.8 | 9 | 0.6 | 0.42 | 15 | 24 | 56×10^-7 |
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