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| 형식 | 축사양 | 사이즈 (mm) |
모터길이 (mm) |
스텝각 (°) |
정격전압 (V) |
정격전류 (A/상) |
최대정지토르크 (N · m) |
#권선저항 (Ω/상) |
인덕턴스 (mH/상) |
로터관성 (kg · m2) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P-PMSA-B56D5 | 편축 | □56.4 | 77.5 | 1.8 | 3.5 | 2.8 | 2.424 | 1.25 | 4.9 | 470×10^-7 |
| P-PMSA-B56D1D | 양축 | □56.4 | 42 | 1.8 | 1.8 | 2.8 | 0.847 | 0.65 | 2 | 145×10^-7 |
| P-PMSA-B56D3D | 양축 | □56.4 | 54.5 | 1.8 | 2.4 | 2.8 | 1.376 | 0.85 | 3 | 245×10^-7 |
| P-PMSA-B56D5D | 양축 | □56.4 | 77.5 | 1.8 | 3.5 | 2.8 | 2.424 | 1.25 | 4.9 | 470×10^-7 |
| P-PMSA-B60D1 | 편축 | □60.0 | 46.3 | 1.8 | 2.1 | 2.8 | 1.165 | 0.75 | 2.5 | 280×10^-7 |
| P-PMSA-B60D3 | 편축 | □60.0 | 55.8 | 1.8 | 2.7 | 2.8 | 1.647 | 0.95 | 3.9 | 440×10^-7 |
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