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| 형식 | 축사양 | 사이즈 (mm) |
모터길이 (mm) |
스텝각 (°) |
정격전압 (V) |
정격전류 (A/상) |
최대정지토르크 (N · m) |
#권선저항 (Ω/상) |
인덕턴스 (mH/상) |
로터관성 (kg · m2) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P-PMSA-B42D3LD | 양축 | □42.0 | 4.75 | 1.8 | 9 | 0.6 | 0.55 | 15 | 27 | 72×10^-7 |
| P-PMSA-B42D1D | 양축 | □42.0 | 34 | 1.8 | 2.2 | 1.6 | 0.291 | 1.35 | 2.3 | 33×10^-7 |
| P-PMSA-B42D2D | 양축 | □42.0 | 40 | 1.8 | 2.6 | 1.6 | 0.417 | 1.65 | 3.6 | 56×10^-7 |
| P-PMSA-B42D3D | 양축 | □42.0 | 4.75 | 1.8 | 3 | 1.6 | 0.536 | 19 | 3.8 | 72×10^-7 |
| P-PMSA-B56D1 | 편축 | □56.4 | 42 | 1.8 | 1.8 | 2.8 | 0.847 | 0.65 | 2 | 145×10^-7 |
| P-PMSA-B56D3 | 편축 | □56.4 | 54.5 | 1.8 | 2.4 | 2.8 | 1.376 | 0.85 | 3 | 245×10^-7 |
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