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| 형식 | 설정 토크범위 (N?m) |
최고 회전속도 (r/min) |
축구멍직경 (mm) |
A (mm) |
B (mm) |
C (mm) |
D (mm) |
E (mm) |
F mm) |
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H (mm) |
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M (mm) |
P | Q (mm) |
l1 (mm) |
l2 (mm) |
S (mm) |
U (mm) |
W (mm) |
X (mm) |
Y | Z (mm) |
관성 모멘트 (kg?m2) |
GD2 (kgf?m2) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TGM200-D45 | 68～225 | 200 | 45 | 110 | 100 | 3 | 85 | 5 | 178 | 69.9 | 82 | 133 | 14 | 114 | 20 | 12 | M6 | 105 | 7 | 14 | 50 | 53.8 | 14 | 6 | M10 | 19 | 4.03×10＾-2 | 16.1×10＾-2 |
| TGM200-D50 | 68～225 | 200 | 50 | 110 | 100 | 3 | 85 | 5 | 178 | 69.9 | 82 | 133 | 14 | 114 | 20 | 12 | M6 | 105 | 7 | 14 | 50 | 53.8 | 14 | 6 | M10 | 19 | 4.03×10＾-2 | 16.1×10＾-2 |
| TGM400-D60 | 225～451 | 150 | 60 | 157 | 147 | 9 | 131 | 5 | 273 | 88.9 | 114 | 190 | 17 | 165 | 28 | 17 | M8 | 124 | 7 | 16 | 60 | 64.4 | 18 | 8 | M12 | 28 | 40.0×10＾-2 | 160×10＾-2 |
| TGM800-D60 | 451～902 | 150 | 60 | 157 | 147 | 9 | 131 | 5 | 273 | 88.9 | 114 | 190 | 17 | 165 | 28 | 17 | M8 | 124 | 7 | 16 | 60 | 64.4 | 18 | 8 | M12 | 28 | 40.0×10＾-2 | 160×10＾-2 |
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