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| 형식 | 설정 토크범위 (N?m) |
최고 회전속도 (r/min) |
축구멍직경 (mm) |
A (mm) |
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C (mm) |
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F mm) |
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P | Q (mm) |
l1 (mm) |
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U (mm) |
W (mm) |
X (mm) |
Y | Z (mm) |
관성 모멘트 (kg?m2) |
GD2 (kgf?m2) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TGM20-D14 | 6.4～20 | 500 | 14 | 70 | 66 | 3 | 57 | 3 | 100 | 30 | 40 | 60 | 4 | 50 | 10 | 6 | M4 | 50 | 4 | 7 | 20 | 22.8 | 6 | 4 | M5 | 10 | 0.168×10＾-2 | 0.67×10＾-2 |
| TGM20-D16 | 6.4～20 | 500 | 16 | 70 | 66 | 3 | 57 | 3 | 100 | 30 | 40 | 60 | 4 | 50 | 10 | 6 | M4 | 50 | 4 | 7 | 20 | 22.8 | 6 | 4 | M5 | 10 | 0.168×10＾-2 | 0.67×10＾-2 |
| TGM20-D18 | 6.4～20 | 500 | 18 | 70 | 66 | 3 | 57 | 3 | 100 | 30 | 40 | 60 | 4 | 50 | 10 | 6 | M4 | 50 | 4 | 7 | 20 | 22.8 | 6 | 4 | M5 | 10 | 0.168×10＾-2 | 0.67×10＾-2 |
| TGM20-D20 | 6.4～20 | 500 | 20 | 70 | 66 | 3 | 57 | 3 | 100 | 30 | 40 | 60 | 4 | 50 | 10 | 6 | M4 | 50 | 4 | 7 | 20 | 22.8 | 6 | 4 | M5 | 10 | 0.168×10＾-2 | 0.67×10＾-2 |
| TGM60-D20 | 20～69 | 300 | 20 | 89 | 81 | 3 | 68 | 5 | 133 | 47.6 | 60 | 86 | 7 | 73 | 14 | 12 | M5 | 76 | 6 | 12 | 30 | 33.3 | 8 | 6 | M6 | 13 | 0.938×10＾-2 | 3.75×10＾-2 |
| TGM60-D22 | 20～69 | 300 | 22 | 89 | 81 | 3 | 68 | 5 | 133 | 47.6 | 60 | 86 | 7 | 73 | 14 | 12 | M5 | 76 | 6 | 12 | 30 | 33.3 | 8 | 6 | M6 | 13 | 0.938×10＾-2 | 3.75×10＾-2 |
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