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| 형식 | d1×d2 (mm) |
D (mm) |
L (mm) |
L1 (mm) |
F (mm) |
M | #토르크(N · m)//상용 | 토르크(N · m)//최대 | 최대허용취부오차//편심 (mm) |
최대허용취부오차//편각 (°) |
최대허용취부오차//축방향변위 (mm) |
최고 회전수 (min-1) |
정적비틀림 스프링정수 (N · m/rad) |
관성 모멘트 (kg · m2) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CHP-20-3-3 | 3×3 | 20 | 28 | 8 | 3 | M3 | 0.4 | 0.8 | 0.5 | 10 | ±0.5 | 9000 | 5.9 | 6.30×10^-7 |
| CHP-20-5-5 | 5×5 | 20 | 28 | 8 | 3 | M3 | 0.4 | 0.8 | 0.5 | 10 | ±0.5 | 9000 | 5.9 | 6.30×10^-7 |
| CHP-20-6-6 | 6×6 | 20 | 28 | 8 | 3 | M3 | 0.4 | 0.8 | 0.5 | 10 | ±0.5 | 9000 | 5.9 | 6.30×10^-7 |
| CHP-26-6-6 | 6×6 | 26 | 34 | 10 | 4 | M4 | 0.7 | 1.4 | 0.5 | 10 | ±0.5 | 7000 | 12.5 | 2.40×10^-6 |
| CHP-26-8-8 | 8×8 | 26 | 34 | 10 | 4 | M4 | 0.7 | 1.4 | 0.5 | 10 | ±0.5 | 7000 | 12.5 | 2.40×10^-6 |
| CHP-26-10-10 | 10×10 | 26 | 34 | 10 | 4 | M4 | 0.7 | 1.4 | 0.5 | 10 | ±0.5 | 7000 | 12.5 | 2.40×10^-6 |
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