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| 형식 | 타입 | 사이즈 | d1//파이로트홀 | d1//최대 | d2//파이로트홀 | d2//최대 | D1 | D2 | N1 | N2 | L1 | L2 | L3 | #A | B | B1 | C | E | F | S | TK | M1=M2 | 토크//상용 (N · m) |
토크//최대 (N · m) |
#최대허용취부오차//편심 (mm) |
최대허용취부오차//편각 (°) |
최대허용취부오차//축방향변위 (mm) |
최고 회전속도 (min-1) |
동적비틀림 스프링정수 (N · m/rad) |
관성 모멘트 （kg · m2） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CF-H-240-O0 | O0타입 | CF-H-240 | 40 | 115 | 40 | 120 | 330 | 320 | 160 | 180 | 100 | 100 | 213 | 65 | 19 | 20 | 113 | 54 | 40 | 13 | 260 | 4-M20 | 2500 | 5000 | 0.4 | 0.5 | ±3 | 3000 | 5.10×10^5 | 0.1 |
| CF-H-240-O1 | O1타입 | CF-H-240 | 40 | 115 | 40 | 120 | 330 | 320 | 160 | 180 | 100 | 100 | 213 | 65 | 19 | 20 | 113 | 54 | 40 | 13 | 260 | 4-M20 | 2500 | 5000 | 0.4 | 0.5 | ±3 | 3000 | 5.10×10^5 | 0.18 |
| CF-H-160-O2 | O2타입 | CF-H-160 | 30 | 85 | 30 | 95 | 270 | 260 | 125 | 140 | 84 | 80 | 177 | 59 | 19 | 20 | 97 | 48 | 37 | 13 | 215 | 4-M20 | 1600 | 3200 | 0.4 | 0.5 | ±3 | 3600 | 5.11×10^5 | 0.16 |
| CF-H-160-O1 | O1타입 | CF-H-160 | 30 | 85 | 30 | 95 | 270 | 260 | 125 | 140 | 84 | 80 | 177 | 59 | 19 | 20 | 97 | 48 | 37 | 13 | 215 | 4-M20 | 1600 | 3200 | 0.4 | 0.5 | ±3 | 3600 | 5.11×10^5 | 7.0×10^-2 |
| CF-H-160-O0 | O0타입 | CF-H-160 | 30 | 85 | 30 | 95 | 270 | 260 | 125 | 140 | 84 | 80 | 177 | 59 | 19 | 20 | 97 | 48 | 37 | 13 | 215 | 4-M20 | 1600 | 3200 | 0.4 | 0.5 | ±3 | 3600 | 5.11×10^5 | 3.6×10^-2 |
| CF-H-110-O2 | O2타입 | CF-H-110 | 25 | 63 | 28 | 80 | 225 | 230 | 100 | 120 | 68 | 66 | 144 | 56 | 18 | 18 | 78 | 46 | 35 | 10 | 180 | 4-M18 | 1100 | 2200 | 0.4 | 0.5 | ±3 | 4000 | 2.79×10^5 | 8.2×10^-2 |
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