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| 형식 | 타입 | 사이즈 | d1//파이로트홀 | d1//최대 | d2//파이로트홀 | d2//최대 | D1 | D2 | N1 | N2 | L1 | L2 | L3 | #A | B | B1 | C | E | F | S | TK | M1=M2 | 토크//상용 (N · m) |
토크//최대 (N · m) |
#최대허용취부오차//편심 (mm) |
최대허용취부오차//편각 (°) |
최대허용취부오차//축방향변위 (mm) |
최고 회전속도 (min-1) |
동적비틀림 스프링정수 (N · m/rad) |
관성 모멘트 （kg · m2） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CF-H-030-O1 | O1타입 | CF-H-030 | 20 | 65 | 28 | 80 | 205 | 200 | 100 | 120 | 68 | 66 | 144 | 56 | 16 | 15 | 78 | 46 | 35 | 10 | 165 | 3-M16 | 400 | 800 | 0.4 | 0.5 | ±3 | 4000 | 5.91×10^4 | 1.9×10^-2 |
| CF-H-016-O2 | O2타입 | CF-H-016 | 15 | 48 | 19 | 56 | 155 | 150 | 70 | 85 | 52 | 50 | 110 | 41 | 12 | 12 | 60 | 34 | 26 | 8 | 125 | 3-M12 | 200 | 400 | 0.3 | 0.5 | ±3 | 5500 | 2.46×10^4 | 1.1×10^-2 |
| CF-H-030-O0 | O0타입 | CF-H-030 | 20 | 65 | 28 | 80 | 205 | 200 | 100 | 120 | 68 | 66 | 144 | 56 | 16 | 15 | 78 | 46 | 35 | 10 | 165 | 3-M16 | 400 | 800 | 0.4 | 0.5 | ±3 | 4000 | 5.91×10^4 | 9.2×10^-3 |
| CF-H-016-O1 | O1타입 | CF-H-016 | 15 | 48 | 19 | 561 | 155 | 150 | 70 | 85 | 52 | 50 | 110 | 41 | 12 | 12 | 60 | 34 | 26 | 8 | 125 | 3-M12 | 200 | 400 | 0.3 | 0.5 | ±3 | 5500 | 2.46×10^4 | 4.9×10^-3 |
| CF-H-016-O0 | O0타입 | CF-H-016 | 15 | 48 | 19 | 56 | 155 | 150 | 70 | 85 | 52 | 50 | 110 | 41 | 12 | 12 | 60 | 34 | 26 | 8 | 125 | 3-M12 | 200 | 400 | 0.3 | 0.5 | ±3 | 5500 | 2.46×10^4 | 3.0×10^-3 |
| CF-H-008-O2 | O2타입 | CF-H-008 | 12 | 38 | 15 | 46 | 125 | 120 | 60 | 70 | 40 | 42 | 88 | 32 | 10 | 10 | 46 | 25 | 20 | 6 | 100 | 3-M10 | 100 | 200 | 0.3 | 0.5 | ±3 | 6500 | 1.27×10^4 | 3.9×10^-3 |
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