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| 형식 | 타입 | 사이즈 | d1//파이로트홀 | d1//최대 | d2//파이로트홀 | d2//최대 | D1 | D2 | N1 | N2 | L1 | L2 | L3 | #A | B | B1 | C | E | F | S | TK | M1=M2 | 토크//상용 (N · m) |
토크//최대 (N · m) |
#최대허용취부오차//편심 (mm) |
최대허용취부오차//편각 (°) |
최대허용취부오차//축방향변위 (mm) |
최고 회전속도 (min-1) |
동적비틀림 스프링정수 (N · m/rad) |
관성 모멘트 （kg · m2） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CF-H-050-O1 | O1타입 | CF-H-050 | 20 | 65 | 28 | 80 | 205 | 200 | 100 | 120 | 68 | 66 | 144 | 56 | 16 | 15 | 78 | 46 | 35 | 10 | 165 | 4-M16 | 800 | 1600 | 0.4 | 0.5 | ±3 | 4000 | 1.91×10^5 | 2.3×10^-2 |
| CF-H-040-O2 | O2타입 | CF-H-040 | 22 | 50 | 22 | 65 | 175 | 180 | 85 | 100 | 58 | 56 | 124 | 50 | 16 | 16 | 68 | 42 | 31 | 10 | 140 | 4-M16 | 600 | 1200 | 0.4 | 0.5 | ±3 | 4000 | 1.87×10^5 | 2.8×10^-2 |
| CF-H-050-O0 | O0타입 | CF-H-050 | 20 | 65 | 28 | 80 | 205 | 200 | 100 | 120 | 68 | 66 | 144 | 56 | 16 | 15 | 78 | 46 | 35 | 10 | 165 | 4-M16 | 800 | 1600 | 0.4 | 0.5 | ±3 | 4000 | 1.91×10^5 | 1.2×10^-2 |
| CF-H-040-O1 | O1타입 | CF-H-040 | 22 | 50 | 22 | 65 | 175 | 180 | 85 | 100 | 58 | 56 | 124 | 50 | 16 | 16 | 68 | 42 | 31 | 10 | 140 | 4-M16 | 600 | 1200 | 0.4 | 0.5 | ±3 | 4000 | 1.87×10^5 | 1.3×10^-2 |
| CF-H-040-O0 | O0타입 | CF-H-040 | 22 | 50 | 22 | 65 | 175 | 180 | 85 | 100 | 58 | 56 | 124 | 50 | 16 | 16 | 68 | 42 | 31 | 10 | 140 | 4-M16 | 600 | 1200 | 0.4 | 0.5 | ±3 | 4000 | 1.87×10^5 | 6.9×10^-3 |
| CF-H-030-O2 | O2타입 | CF-H-030 | 20 | 65 | 28 | 80 | 205 | 200 | 100 | 120 | 68 | 66 | 144 | 56 | 16 | 15 | 78 | 46 | 35 | 10 | 165 | 3-M16 | 400 | 800 | 0.4 | 0.5 | ±3 | 4000 | 5.91×10^4 | 4.6×10^-2 |
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