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| 형식 | 타입 | 가반질량 (kg) |
외경치수 (mm) |
연결시전장 (mm) |
연결축힘 (N) |
#연결시 모멘트 (N · m) |
연결시토르크 (N · m) |
공기 인터페이스 |
전기 인터페이스 (옵션) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KHA-25R | 본체측 | 25 | Φ94 | 47 | 2810 | 85 | 95 | 12 | 15 |
| KHAC-25R | 본체측 | 25 | Φ99 | 56 | 2810 | 85 | 95 | 10 | 15 |
| KHA-45R | 본체측 | 45 | Φ115 | 63 | 5230 | 210 | 310 | 8 | 16 |
| KHA-60R | 본체측 | 60 | Φ134 | 68 | 8310 | 390 | 380 | 10 | 16 |
| KHA-120R | 본체측 | 120 | Φ172 | 83 | 13410 | 810 | 740 | 10 | 16 |
| KHA-180R | 본체측 | 180 | Φ204 | 90 | 20950 | 870 | 1310 | 14 | 16 |
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