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| 형식 | 타입 | 형번 | 감속비 | 엔코더 | 입력전원전압 (드라이버) |
허용연속전류 (A) |
허용연속토르크연속전류 (Nm) |
#허용연속회전속도(출력축) (r/min) |
허용연속설치토르크 (Nm) |
순간최대전류 (A) |
최대최대전류 (N · m) |
최고회전속도 (r/min) |
토르크정수 (Nm/A) |
유도전압정수 (V/(r/min)) |
상저항 (Ω) at20℃ |
#상인덕턴스 (mH) |
관성모멘트//GD2/4 (kgm2) |
관성모멘트//J (kgfcms2) |
허용하중(N)//래디얼 (출력축중앙값) |
허용하중(N)//스러스트 | 엔코더펄스수 (모터축) |
엔코더분해능 (출력축:4체배시) |
#모터축브레이크//입력전원전압(V) | 모터축브레이크//입력전원전압(Nm) | 조합드라이버 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RSF-3B-100-E020-C | 브레이크없음 | 3 | 100 | 증분 | DC24V±10% | 0.56 | 0.11 | 45 | 0.12 | 1.1 | 0.3 | 100 | 0.4 | 0.05 | 1.34 | 0.18 | 1.17×１0^-4 | 11.90×１0^-4 | 36 | 130 | 200 | 80000 | - | - | HA-680-4B-24 |
| RSF-3B-50-E020-C | 브레이크없음 | 3 | 50 | 증분 | DC24V±10% | 0.66 | 0.07 | 90 | 0.08 | 1.4 | 0.21 | 200 | 0.18 | 0.025 | 1.34 | 0.18 | 0.29×１0^-4 | 2.98×１0^-4 | 36 | 130 | 200 | 40000 | - | - | HA-680-4B-24 |
| RSF-3B-30-E020-C | 브레이크없음 | 3 | 30 | 증분 | DC24V±10% | 0.65 | 0.03 | 150 | 0.04 | 1.5 | 0.13 | 333 | 0.11 | 0.015 | 1.34 | 0.18 | 0.11×１0^-4 | 1.07×１0^-4 | 36 | 130 | 200 | 24000 | - | - | HA-680-4B-24 |
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