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| 형식 | 타입 | 형번 | 감속비 | 엔코더 | 입력전원전압 (드라이버) |
허용연속전류 (A) |
허용연속토르크연속전류 (Nm) |
#허용연속회전속도(출력축) (r/min) |
허용연속설치토르크 (Nm) |
순간최대전류 (A) |
최대최대전류 (N · m) |
최고회전속도 (r/min) |
토르크정수 (Nm/A) |
유도전압정수 (V/(r/min)) |
상저항 (Ω) at20℃ |
#상인덕턴스 (mH) |
관성모멘트//GD2/4 (kgm2) |
관성모멘트//J (kgfcms2) |
허용하중(N)//래디얼 (출력축중앙값) |
허용하중(N)//스러스트 | 엔코더펄스수 (모터축) |
엔코더분해능 (출력축:4체배시) |
#모터축브레이크//입력전원전압(V) | 모터축브레이크//입력전원전압(Nm) | 조합드라이버 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RSF-5A-100-E050-BC | 브레이크있음 | 5 | 100 | 증분 | DC24V±10% | 0.76 | 0.44 | 45 | 0.65 | 1.7 | 1.4 | 100 | 1.1 | 0.013 | 0.82 | 0.27 | 1.23×１0^-3 | 12.6×１0^-3 | 90 | 270 | 500 | 200000 | DC24±10% | 0.44 | HA-680-4B-24 |
| RSF-5A-50-E050-BC | 브레이크있음 | 5 | 50 | 증분 | DC24V±10% | 0.92 | 0.29 | 90 | 0.44 | 2.2 | 0.9 | 200 | 0.54 | 0.07 | 0.82 | 0.27 | 0.31×１0^-3 | 3.15×１0^-3 | 90 | 270 | 500 | 100000 | DC24±10% | 0.29 | HA-680-4B-24 |
| RSF-5A-30-E050-BC | 브레이크있음 | 5 | 30 | 증분 | DC24V±10% | 1.11 | 0.18 | 150 | 0.28 | 2.3 | 0.5 | 333 | 0.3 | 0.04 | 0.82 | 0.27 | 0.11×１0^-3 | 1.13×１0^-3 | 90 | 270 | 500 | 60000 | DC24±10% | 0.18 | HA-680-4B-24 |
| RSF-5A-100-E050-C | 브레이크없음 | 5 | 100 | 증분 | DC24V±10% | 0.76 | 0.44 | 45 | 0.65 | 1.7 | 1.4 | 100 | 1.1 | 0.013 | 0.82 | 0.27 | 7.31×１0^-4 | 7.45×１0^-3 | 90 | 270 | 500 | 200000 | - | - | HA-680-4B-24 |
| RSF-5A-50-E050-C | 브레이크없음 | 5 | 50 | 증분 | DC24V±10% | 0.92 | 0.29 | 90 | 0.44 | 2.2 | 0.9 | 200 | 0.54 | 0.07 | 0.82 | 0.27 | 1.83×１0^-4 | 1.87×１0^-3 | 90 | 270 | 500 | 100000 | - | - | HA-680-4B-24 |
| RSF-5A-30-E050-C | 브레이크없음 | 5 | 30 | 증분 | DC24V±10% | 1.11 | 0.18 | 150 | 0.28 | 2.3 | 0.5 | 333 | 0.3 | 0.04 | 0.82 | 0.27 | 0.66×１0^-4 | 0.67×１0^-3 | 90 | 270 | 500 | 60000 | - | - | HA-680-4B-24 |
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