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하모닉드라이브부착 액츄에이터

AC서보액츄에이터 SHA시리즈

(주)하모닉드라이브시스템 ( HARMONIC DRIVE )

공통사양

캐드자료

카탈로그

제품설명

●평면 · 정밀 제어용 감속기 하모닉 드라이브와 초 편평 AC 서보 모터를 일체화 한 AC 서보 액츄에이터입니다.
●유례가 없는 소형이며 또한 중공 구멍 구조입니다. 액츄에이터의 중앙부의 관통 구멍에 배선 · 배관 · 레이저 등을 통해 기계 · 장치 전체의 구조를 간단하게 할 수 있습니다.
●요구에 맞춘 출력 베어링，감속기，모터 권선 등을 선택할 수 있어 다양한 변신이 특징입니다.
●소형 다기능 전용 드라이버 H-800과의 조합으로 SHA 시리즈의 동작을 정확 · 정밀하게 제어합니다.

●중공 구조 (최대 중공 지름 Φ65mm) 편평 구조 (최대 외경 Φ284mm，길이 222mm) ※ 공히 SHA65의 경우
●다이렉트 드라이브 모터의 5 배 이상 토르크 체적비를 실현
●토크 120Nm~3400Nm까지 시리즈화
●요구에 맞춘 출력 베어링，감속기，모터 권선 사양 등을 선택 가능
●17bit 자기 식 앱솔루트 엔코더를 표준 탑재 (니콘 A 포맷 준거)
●전용 드라이버를 사용하면 MECHATROLINK-U CC-Link，기타 오픈 네트워크로 제어 가능
●모터 단품 판매도 가능

상세사양


46건 중 1~46건 표시

형식	틀번호	감속비	엔코더	최대토르크 (Nm)	최고회전속도 (r/min)	토르크정수 (Nm/A)	최대전류 (A)
형식	틀번호	감속비	엔코더	최대토르크 (Nm)	최고회전속도 (r/min)	토르크정수 (Nm/A)	최대전류 (A)
SHA25A51SG-B09A200-10S17bA-C	25	51	절대	127	109.8	19	8.6
SHA25A81SG-B09A200-10S17bA-C	25	81	절대	178	69.1	31	7.5
SHA25A101SG-B09A200-10S17bA-C	25	101	절대	204	55.4	39	7
SHA25A121SG-B09A200-10S17bA-C	25	121	절대	217	46.3	46	6.3
SHA25A161SG-B09A200-10S17bA-C	25	161	절대	229	34.8	62	5.2
SHA32A51SG-B12A200-10S17bA-C	32	51	절대	281	94.1	21	17.3
SHA32A81SG-B12A200-10S17bA-C	32	81	절대	395	59.3	33	15.2
SHA32A101SG-B12A200-10S17bA-C	32	101	절대	433	47.5	42	13.5
SHA32A121SG-B12A200-10S17bA-C	32	121	절대	459	39.7	50	12.2
SHA32A161SG-B12A200-10S17bA-C	32	161	절대	484	29.8	66	9.9
SHA40A51SG-B15A200-10S17bA-C	40	51	절대	340	78.4	25	18
SHA40A81SG-B15A200-10S17bA-C	40	81	절대	560	49.4	41	18
SHA40A101SG-B15A200-10S17bA-C	40	101	절대	686	39.6	51	18
SHA40A121SG-B15A200-10S17bA-C	40	121	절대	802	33.1	61	17.9
SHA40A161SG-B15A200-10S17bA-C	40	161	절대	841	24.8	81	14.6
SHA58A81SG-A21A200-10S17bA-C	58	81	절대	1924	37	54	45
SHA58A101SG-A21A200-10S17bA-C	58	101	절대	2067	29.7	68	39
SHA58A121SG-A21A200-10S17bA-C	58	121	절대	2236	24.8	81	36
SHA58A161SG-A21A200-10S17bA-C	58	161	절대	2392	18.6	108	30
SHA65A81SG-A21A200-10S17bA-C	65	81	절대	2400	34.6	54	55
SHA65A101SG-A21A200-10S17bA-C	65	101	절대	2990	27.7	68	55
SHA65A121SG-A21A200-10S17bA-C	65	121	절대	3263	23.1	81	51
SHA65A161SG-A21A200-10S17bA-C	65	161	절대	3419	17.4	108	41
SHA25A51SG-B09B200-10S17bA-C	25	51	절대	127	109.8	19	8.6
SHA25A81SG-B09B200-10S17bA-C	25	81	절대	178	69.1	31	7.5
SHA25A101SG-B09B200-10S17bA-C	25	101	절대	204	55.4	39	7
SHA25A121SG-B09B200-10S17bA-C	25	121	절대	217	46.3	46	6.3
SHA25A161SG-B09B200-10S17bA-C	25	161	절대	229	34.8	62	5.2
SHA32A51SG-B12B200-10S17bA-C	32	51	절대	281	94.1	21	17.3
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SHA40A101SG-B15B200-10S17bA-C	40	101	절대	686	39.6	51	18
SHA40A121SG-B15B200-10S17bA-C	40	121	절대	802	33.1	61	17.9
SHA40A161SG-B15B200-10S17bA-C	40	161	절대	841	24.8	81	14.6
SHA58A81SG-A21B200-10S17bA-C	58	81	절대	1924	37	54	45
SHA58A101SG-A21B200-10S17bA-C	58	101	절대	2067	29.7	68	39
SHA58A121SG-A21B200-10S17bA-C	58	121	절대	2236	24.8	81	36
SHA58A161SG-A21B200-10S17bA-C	58	161	절대	2392	18.6	108	30
SHA65A81SG-A21B200-10S17bA-C	65	81	절대	2400	34.6	54	55
SHA65A101SG-A21B200-10S17bA-C	65	101	절대	2990	27.7	68	55
SHA65A121SG-A21B200-10S17bA-C	65	121	절대	3263	23.1	81	51
SHA65A161SG-A21B200-10S17bA-C	65	161	절대	3419	17.4	108	41

형식	관성모멘트	관성모멘트	허용모멘트하중 (Nm)	모멘트강성 (Nm/rad)	출력축분해능 (펄스/회전)
형식	GD2/4 (kgm2)	J (kgfcms2)	허용모멘트하중 (Nm)	모멘트강성 (Nm/rad)	출력축분해능 (펄스/회전)
SHA25A51SG-B09A200-10S17bA-C	0.56	5.7	258	39.2×10^4	6684672
SHA25A81SG-B09A200-10S17bA-C	1.42	14.4	258	39.2×10^4	10616832
SHA25A101SG-B09A200-10S17bA-C	2.2	22	258	39.2×10^4	13238272
SHA25A121SG-B09A200-10S17bA-C	3.2	32	258	39.2×10^4	15859712
SHA25A161SG-B09A200-10S17bA-C	5.6	57	258	39.2×10^4	21102592
SHA32A51SG-B12A200-10S17bA-C	2	21	580	100×10^4	6684672
SHA32A81SG-B12A200-10S17bA-C	5.1	52	580	100×10^4	10616832
SHA32A101SG-B12A200-10S17bA-C	8	81	580	100×10^4	13238272
SHA32A121SG-B12A200-10S17bA-C	11	117	580	100×10^4	15859712
SHA32A161SG-B12A200-10S17bA-C	20	207	580	100×10^4	21102592
SHA40A51SG-B15A200-10S17bA-C	5	51	849	179×10^4	6684672
SHA40A81SG-B15A200-10S17bA-C	13	130	849	179×10^4	10616832
SHA40A101SG-B15A200-10S17bA-C	20	202	849	179×10^4	13238272
SHA40A121SG-B15A200-10S17bA-C	28	290	849	179×10^4	15859712
SHA40A161SG-B15A200-10S17bA-C	50	513	849	179×10^4	21102592
SHA58A81SG-A21A200-10S17bA-C	96	980	2180	531×10^4	10616832
SHA58A101SG-A21A200-10S17bA-C	149	1520	2180	531×10^4	13238272
SHA58A121SG-A21A200-10S17bA-C	214	2180	2180	531×10^4	15859712
SHA58A161SG-A21A200-10S17bA-C	379	3870	2180	531×10^4	21102592
SHA65A81SG-A21A200-10S17bA-C	110	1120	2740	741×10^4	10616832
SHA65A101SG-A21A200-10S17bA-C	171	1740	2741	741×10^5	13238272
SHA65A121SG-A21A200-10S17bA-C	245	2500	2742	741×10^6	15859712
SHA65A161SG-A21A200-10S17bA-C	433	4420	2743	741×10^7	21102592
SHA25A51SG-B09B200-10S17bA-C	0.66	6.7	258	39.2×10^4	6684672
SHA25A81SG-B09B200-10S17bA-C	1.66	17	258	39.2×10^4	10616832
SHA25A101SG-B09B200-10S17bA-C	2.6	26	258	39.2×10^4	13238272
SHA25A121SG-B09B200-10S17bA-C	3.7	38	258	39.2×10^4	15859712
SHA25A161SG-B09B200-10S17bA-C	6.6	67	258	39.2×10^4	21102592
SHA32A51SG-B12B200-10S17bA-C	2.3	24	580	100×10^4	6684672
SHA32A81SG-B12B200-10S17bA-C	5.9	60	580	100×10^4	10616832
SHA32A101SG-B12B200-10S17bA-C	9.2	94	580	100×10^4	13238272
SHA32A121SG-B12B200-10S17bA-C	13	135	580	100×10^4	15859712
SHA32A161SG-B12B200-10S17bA-C	23	238	580	100×10^4	21102592
SHA40A51SG-B15B200-10S17bA-C	6.1	62	849	179×10^4	6684672
SHA40A81SG-B15B200-10S17bA-C	15	157	849	179×10^4	10616832
SHA40A101SG-B15B200-10S17bA-C	24	244	849	179×10^4	13238272
SHA40A121SG-B15B200-10S17bA-C	34	350	849	179×10^4	15859712
SHA40A161SG-B15B200-10S17bA-C	61	619	849	179×10^4	21102592
SHA58A81SG-A21B200-10S17bA-C	106	1090	2180	531×10^4	10616832
SHA58A101SG-A21B200-10S17bA-C	165	1690	2180	531×10^4	13238272
SHA58A121SG-A21B200-10S17bA-C	237	2420	2180	531×10^4	15859712
SHA58A161SG-A21B200-10S17bA-C	420	4290	2180	531×10^4	21102592
SHA65A81SG-A21B200-10S17bA-C	120	1230	2740	741×10^4	10616832
SHA65A101SG-A21B200-10S17bA-C	187	1910	2741	741×10^5	13238272
SHA65A121SG-A21B200-10S17bA-C	268	2740	2742	741×10^6	15859712
SHA65A161SG-A21B200-10S17bA-C	475	4850	2743	741×10^7	21102592

형식	입력전원전압	중공축내경 (mm)	조합 드라이버
형식	입력전원전압	중공축내경 (mm)	조합 드라이버
SHA25A51SG-B09A200-10S17bA-C	AC100V/AC200V	27	HA-800□-3D · HA-800□-6D
SHA25A81SG-B09A200-10S17bA-C	AC100V/AC200V	27	HA-800□-3D · HA-800□-6D
SHA25A101SG-B09A200-10S17bA-C	AC100V/AC200V	27	HA-800□-3D · HA-800□-6D
SHA25A121SG-B09A200-10S17bA-C	AC100V/AC200V	27	HA-800□-3D · HA-800□-6D
SHA25A161SG-B09A200-10S17bA-C	AC100V/AC200V	27	HA-800□-3D · HA-800□-6D
SHA32A51SG-B12A200-10S17bA-C	AC200V	35	HA-800□-6D
SHA32A81SG-B12A200-10S17bA-C	AC200V	35	HA-800□-6D
SHA32A101SG-B12A200-10S17bA-C	AC200V	35	HA-800□-6D
SHA32A121SG-B12A200-10S17bA-C	AC200V	35	HA-800□-6D
SHA32A161SG-B12A200-10S17bA-C	AC200V	35	HA-800□-6D
SHA40A51SG-B15A200-10S17bA-C	AC200V	45	HA-800□-6D · HA-800□-24D
SHA40A81SG-B15A200-10S17bA-C	AC200V	45	HA-800□-6D · HA-800□-24D
SHA40A101SG-B15A200-10S17bA-C	AC200V	45	HA-800□-6D · HA-800□-24D
SHA40A121SG-B15A200-10S17bA-C	AC200V	45	HA-800□-6D · HA-800□-24D
SHA40A161SG-B15A200-10S17bA-C	AC200V	45	HA-800□-6D · HA-800□-24D
SHA58A81SG-A21A200-10S17bA-C	AC200V	65	HA-800□-24D
SHA58A101SG-A21A200-10S17bA-C	AC200V	65	HA-800□-24D
SHA58A121SG-A21A200-10S17bA-C	AC200V	65	HA-800□-24D
SHA58A161SG-A21A200-10S17bA-C	AC200V	65	HA-800□-24D
SHA65A81SG-A21A200-10S17bA-C	AC200V	65	HA-800□-24D
SHA65A101SG-A21A200-10S17bA-C	AC200V	65	HA-800□-24D
SHA65A121SG-A21A200-10S17bA-C	AC200V	65	HA-800□-24D
SHA65A161SG-A21A200-10S17bA-C	AC200V	65	HA-800□-24D
SHA25A51SG-B09B200-10S17bA-C	AC100V/AC200V	27	HA-800□-3D · HA-800□-6D
SHA25A81SG-B09B200-10S17bA-C	AC100V/AC200V	27	HA-800□-3D · HA-800□-6D
SHA25A101SG-B09B200-10S17bA-C	AC100V/AC200V	27	HA-800□-3D · HA-800□-6D
SHA25A121SG-B09B200-10S17bA-C	AC100V/AC200V	27	HA-800□-3D · HA-800□-6D
SHA25A161SG-B09B200-10S17bA-C	AC100V/AC200V	27	HA-800□-3D · HA-800□-6D
SHA32A51SG-B12B200-10S17bA-C	AC200V	35	HA-800□-6D
SHA32A81SG-B12B200-10S17bA-C	AC200V	35	HA-800□-6D
SHA32A101SG-B12B200-10S17bA-C	AC200V	35	HA-800□-6D
SHA32A121SG-B12B200-10S17bA-C	AC200V	35	HA-800□-6D
SHA32A161SG-B12B200-10S17bA-C	AC200V	35	HA-800□-6D
SHA40A51SG-B15B200-10S17bA-C	AC200V	45	HA-800□-6D · HA-800□-24D
SHA40A81SG-B15B200-10S17bA-C	AC200V	45	HA-800□-6D · HA-800□-24D
SHA40A101SG-B15B200-10S17bA-C	AC200V	45	HA-800□-6D · HA-800□-24D
SHA40A121SG-B15B200-10S17bA-C	AC200V	45	HA-800□-6D · HA-800□-24D
SHA40A161SG-B15B200-10S17bA-C	AC200V	45	HA-800□-6D · HA-800□-24D
SHA58A81SG-A21B200-10S17bA-C	AC200V	65	HA-800□-24D
SHA58A101SG-A21B200-10S17bA-C	AC200V	65	HA-800□-24D
SHA58A121SG-A21B200-10S17bA-C	AC200V	65	HA-800□-24D
SHA58A161SG-A21B200-10S17bA-C	AC200V	65	HA-800□-24D
SHA65A81SG-A21B200-10S17bA-C	AC200V	65	HA-800□-24D
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형식	단위	판매정가 (원)	유통재고	메이커	아린재고	질랑	견적의뢰 및 주문
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