| 제조사 | (주)하모닉드라이브시스템 (HARMONIC DRIVE) |
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| 형식 | 전원전압//주회로 | 전원전압//제어회로 | 적용액츄에이터 |
|---|---|---|---|
| HA-680CL-4-24 | DC24V(20~28V) | DC24V(20~28V) | FHA-8C-□-E200-CE · FHA-11C-□-E200-CE |
| HA-680CL-6-24 | DC24V(20~28V) | DC24V(20~28V) | FHA-14C-□-E200-CE |
| HA-680CL-4B-24 | DC24V(20~28V) | DC24V(20~28V) | RSF-3B-□-E020-C · RSF-5A-□-E050-C · RSF-8B-□-F100- |
| HA-680CL-6B-24 | DC24V(20~28V) | DC24V(20~28V) | RSF-11B-□-F100-24B-C · RSF-11B-□-F100-24B-C |
| 형식 | 단위 | 판매정가(원) | 참고납기 | 질량 |
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| HA-680CL-4-24 | EA | 2,618,000 | ||
| HA-680CL-6-24 | EA | 2,618,000 | ||
| HA-680CL-4B-24 | EA | 2,618,000 | ||
| HA-680CL-6B-24 | EA | 2,618,000 |