하모닉드라이브(유니트타입) SHD시리즈

제조사	(주)하모닉드라이브시스템 (HARMONIC DRIVE)

형식	형번	감속비	입력2000r/min시의<br>정격토르크<br>(N · m)	기동 · 정지시의<br>허용피크토르크<br>(N · m)	평균부하토르크의<br>허용최대치<br>(N · m)	순간허용<br>최대토르크<br>(N · m)	#허용최고입력회전속도 (r/min)//그리스윤할	허용평균입력회전속도 (r/min)//그리스윤할	관성모멘트//l<br>((×10-4kgm2)	관성모멘트//J<br>(×10-5kgｆms2)
SHD-14-50-2SH	14	50	3.7	12	4.8	23	8500	3500	0.021	0.021
SHD-14-100-2SH	14	100	5.4	19	7.7	35	8500	3500	0.021	0.021
SHD-17-50-2SH	17	50	11	23	18	48	7300	3500	0.054	0.055
SHD-17-100-2SH	17	100	16	37	27	71	7300	3500	0.054	0.055
SHD-20-50-2SH	20	50	17	39	24	69	6500	3500	0.09	0.092
SHD-20-100-2SH	20	100	28	57	34	95	6500	3500	0.09	0.092
SHD-20-160-2SH	20	160	28	64	34	95	6500	3500	0.09	0.092
SHD-25-50-2SH	25	50	27	69	38	127	5600	3500	0.282	0.288
SHD-25-100-2SH	25	100	47	110	75	184	5600	3500	0.282	0.288
SHD-25-160-2SH	25	160	47	123	75	204	5600	3500	0.282	0.288
SHD-32-50-2SH	32	50	53	151	75	268	4800	3500	1.09	1.11
SHD-32-100-2SH	32	100	96	233	151	420	4800	3500	1.09	1.11
SHD-32-160-2SH	32	160	96	261	151	445	4800	3500	1.09	1.11
SHD-40-50-2SH	40	50	96	281	137	480	4000	3000	2.85	2.91
SHD-40-100-2SH	40	100	185	398	260	700	4000	3000	2.85	2.91
SHD-40-160-2SH	40	160	206	453	316	765	4000	3000	2.85	2.91