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하모닉드라이브(유니트타입) CSD시리즈

제조사 (주)하모닉드라이브시스템 (HARMONIC DRIVE)
출력일: 2026년 05월 03일 총 35건
상세 사양
형식 형상 형번 감속비 입력2000r/min시의<br>정격토르크<br>(N · m) 기동 · 정지시의<br>허용피크토르크<br>(N · m) 평균부하토르크의<br>허용최대치<br>(N · m) 순간허용<br>최대토르크<br>(N · m) #허용최고입력회전속도 (r/min)//오일윤할 허용평균입력회전속도 (r/min)//그리스윤할 관성모멘트//l<br>((×10-4kgm2) 관성모멘트//J<br>(×10-5kgｆms2)
CSD-14-50-2UH 중공타입 14 50 3.7 12 4.8 24 8500 3500 0.021 0.021
CSD-14-100-2UH 중공타입 14 100 5.4 19 7.7 35 8500 3500 0.021 0.021
CSD-17-50-2UH 중공타입 17 50 11 23 18 48 7300 3500 0.054 0.055
CSD-17-100-2UH 중공타입 17 100 16 37 27 71 7300 3500 0.054 0.055
CSD-20-50-2UH 중공타입 20 50 17 39 24 69 6500 3500 0.09 0.092
CSD-20-100-2UH 중공타입 20 100 28 57 34 95 6500 3500 0.09 0.092
CSD-20-160-2UH 중공타입 20 160 28 64 34 95 6500 3500 0.09 0.092
CSD-25-50-2UH 중공타입 25 50 27 69 38 127 5600 3500 0.282 0.288
CSD-25-100-2UH 중공타입 25 100 47 110 75 184 5600 3500 0.282 0.288
CSD-25-160-2UH 중공타입 25 160 47 123 75 204 5600 3500 0.282 0.288
CSD-32-50-2UH 중공타입 32 50 53 151 75 268 4800 3500 1.09 1.11
CSD-32-100-2UH 중공타입 32 100 96 233 151 420 4800 3500 1.09 1.11
CSD-32-160-2UH 중공타입 32 160 96 261 151 445 4800 3500 1.09 1.11
CSD-40-50-2UH 중공타입 40 50 96 281 137 480 4000 3000 2.85 2.91
CSD-40-100-2UH 중공타입 40 100 185 398 260 700 4000 3000 2.85 2.91
CSD-40-160-2UH 중공타입 40 160 206 453 316 765 4000 3000 2.85 2.91
CSD-50-50-2UH 중공타입 50 50 172 200 247 1000 3500 2500 8.61 8.78
CSD-50-100-2UH 중공타입 50 100 329 686 466 1440 3500 2500 8.61 8.78
CSD-50-160-2UH 중공타입 50 160 370 823 590 1715 3500 2500 8.61 8.78
CSD-14-50-2UF 유니트타입 14 50 3.7 12 4.8 24 8500 3500 0.021 0.021
CSD-14-100-2UF 유니트타입 14 100 5.4 19 7.7 35 8500 3500 0.021 0.021
CSD-17-50-2UF 유니트타입 17 50 11 23 18 48 7300 3500 0.054 0.055
CSD-17-100-2UF 유니트타입 17 100 16 37 27 71 7300 3500 0.054 0.055
CSD-20-50-2UF 유니트타입 20 50 17 39 24 69 6500 3500 0.09 0.092
CSD-20-100-2UF 유니트타입 20 100 28 57 34 95 6500 3500 0.09 0.092
CSD-20-160-2UF 유니트타입 20 160 28 64 34 95 6500 3500 0.09 0.092
CSD-25-50-2UF 유니트타입 25 50 27 69 38 127 5600 3500 0.282 0.288
CSD-25-100-2UF 유니트타입 25 100 47 110 75 184 5600 3500 0.282 0.288
CSD-25-160-2UF 유니트타입 25 160 47 123 75 204 5600 3500 0.282 0.288
CSD-32-50-2UF 유니트타입 32 50 53 151 75 268 4800 3500 1.09 1.11
CSD-32-100-2UF 유니트타입 32 100 96 233 151 420 4800 3500 1.09 1.11
CSD-32-160-2UF 유니트타입 32 160 96 261 151 445 4800 3500 1.09 1.11
CSD-40-50-2UF 유니트타입 40 50 96 281 137 480 4000 3000 2.85 2.91
CSD-40-100-2UF 유니트타입 40 100 185 398 260 700 4000 3000 2.85 2.91
CSD-40-160-2UF 유니트타입 40 160 206 453 316 765 4000 3000 2.85 2.91
가격 및 납기
형식 단위 판매정가(원) 참고납기 질량
CSD-14-50-2UH EA 1,771,000 -
CSD-14-100-2UH EA 1,771,000 -
CSD-17-50-2UH EA 1,969,000 -
CSD-17-100-2UH EA 1,969,000 -
CSD-20-50-2UH EA 2,266,000 -
CSD-20-100-2UH EA 2,266,000 -
CSD-20-160-2UH EA 2,266,000 -
CSD-25-50-2UH EA 2,618,000 -
CSD-25-100-2UH EA 2,618,000 -
CSD-25-160-2UH EA 2,618,000 -
CSD-32-50-2UH EA 3,344,000 -
CSD-32-100-2UH EA 3,344,000 -
CSD-32-160-2UH EA 3,344,000 -
CSD-40-50-2UH EA 4,180,000 -
CSD-40-100-2UH EA 4,180,000 -
CSD-40-160-2UH EA 4,180,000 -
CSD-50-50-2UH EA 5,368,000 -
CSD-50-100-2UH EA 5,368,000 -
CSD-50-160-2UH EA 5,368,000 -
CSD-14-50-2UF EA 1,936,000 -
CSD-14-100-2UF EA 1,936,000 -
CSD-17-50-2UF EA 2,167,000 -
CSD-17-100-2UF EA 2,167,000 -
CSD-20-50-2UF EA 2,508,000 -
CSD-20-100-2UF EA 2,508,000 -
CSD-20-160-2UF EA 2,508,000 -
CSD-25-50-2UF EA 2,882,000 -
CSD-25-100-2UF EA 2,882,000 -
CSD-25-160-2UF EA 2,882,000 -
CSD-32-50-2UF EA 3,674,000 -
CSD-32-100-2UF EA 3,674,000 -
CSD-32-160-2UF EA 3,674,000 -
CSD-40-50-2UF EA 4,598,000 -
CSD-40-100-2UF EA 4,598,000 -
CSD-40-160-2UF EA 4,598,000 -
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