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| 형식 | 사이즈 (mm) |
모터길이 (mm) |
축사양 | 축경 (mm) |
기어비 | 스텝각 (°) |
옵션 | #정격전류 (A/상) |
허용토르크 (N · m) |
출력축허용회전수 (r/min) |
권선저항 (Ω/상) |
인덕턴스 (mH/상) |
로터관성 (kg · m2) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CSA-UR56D1D-SE | □56.0 | 82 | 양축 | Φ5 | 1:18 | 0.1 | - | 2 | 3 | 0~100 | 1.2 | 1.3 | 135×10^-7 |
| CSA-UR56D1D-SE-PS | □56.0 | 82 | 양축 | Φ5 | 1:18 | 0.1 | 전원 | 2 | 3 | 0~100 | 1.2 | 1.3 | 135×10^-7 |
| CSA-UR56D1D-SD-PS | □56.0 | 82 | 양축 | Φ8 | 1:10 | 0.18 | 전원 | 2 | 3 | 0~180 | 1.2 | 1.3 | 135×10^-7 |
| CSA-UR56D1D-SD | □56.0 | 82 | 양축 | Φ8 | 1:10 | 0.18 | - | 2 | 3 | 0~180 | 1.2 | 1.3 | 135×10^-7 |
| CSA-UR56D1D-SC-PS | □56.0 | 82 | 양축 | Φ5 | 1:9 | 0.2 | 전원 | 2 | 2.5 | 0~200 | 1.2 | 1.3 | 135×10^-7 |
| CSA-UR56D1D-SC | □56.0 | 82 | 양축 | Φ5 | 1:9 | 0.2 | - | 2 | 2.5 | 0~200 | 1.2 | 1.3 | 135×10^-7 |
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