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| 형식 | 사이즈 (mm) |
모터길이 (mm) |
축사양 | 축경 (mm) |
옵션 | #정격전류 (A/상) |
최대정지토르크(N · m)//1.5A 설정시 | 최대정지토르크(N · m)//2.0A 설정시 | 권선저항 (Ω/상) |
인덕턴스 (mH/상) |
로터관성 (kg · m2) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CSA-UH60D1H | □60.0 | 46.3 | 편축 | Φ8 | - | 2 | 0.51 | 0.67 | 0.77 | 1.1 | 280×10^-7 |
| CSA-UH60D3H | □60.0 | 55.8 | 편축 | Φ8 | - | 2 | 0.75 | 0.96 | 0.94 | 1.8 | 440×10^-7 |
| CSA-UH60D5H | □60.0 | 87.8 | 편축 | Φ8 | - | 2 | 1.54 | 1.97 | 1.55 | 3.7 | 920×10^-7 |
| CSA-UH86D1H | □85.5 | 71.1 | 편축 | Φ14 | - | 2 | 1.02 | 1.35 | 0.49 | 1.5 | 1630×10^-7 |
| CSA-UH86D3H | □85.5 | 101.5 | 편축 | Φ14 | - | 2 | 2.12 | 2.82 | 0.74 | 3.3 | 3200×10^-7 |
| CSA-UH86D5H | □85.5 | 132 | 편축 | Φ14 | - | 2 | 2.73 | 3.67 | 0.9 | 4.1 | 4800×10^-7 |
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