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| 형식 | 축사양 | 사이즈 (mm) |
모터길이 (mm) |
스텝각 (°) |
정격전압 (V) |
정격전류 (A/상) |
최대정지토르크 (N · m) |
#권선저항 (Ω/상) |
인덕턴스 (mH/상) |
로터관성 (kg·m2) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P-PMSA-U42D3MD | 양축 | □42.0 | 47.5 | 1.8 | 5.8 | 0.8 | 0.39 | 7.3 | 7 | 72×10^-7 |
| P-PMSA-U42D1D | 양축 | □42.0 | 34 | 1.8 | 3.2 | 1.2 | 0.237 | 2.7 | 2.3 | 33×10^-7 |
| P-PMSA-U42D2D | 양축 | □42.0 | 40 | 1.8 | 4 | 1.2 | 0.341 | 3.3 | 3.6 | 56×10^-7 |
| P-PMSA-U42D3D | 양축 | □42.0 | 47.5 | 1.8 | 4.6 | 1.2 | 0.43 | 3.8 | 3.8 | 72×10^-7 |
| P-PMSA-U56D1M | 편축 | □56.4 | 42 | 1.8 | 4.7 | 1 | 0.667 | 4.7 | 7.5 | 145×10^-7 |
| P-PMSA-U56D3M | 편축 | □56.4 | 54.5 | 1.8 | 6.3 | 1 | 1.088 | 6.3 | 11.1 | 245×10^-7 |
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