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| 형식 | 모델 | 전원 | 모터취부면치수 (mm) |
모터길이 (mm) |
로터관성 (×10-4kg · m2) |
감속비 | #최대설치토르크 (N · m) |
허용토르크 (N · m) |
순간허용토르크 (N · m) |
백래시 (DEG) |
로스트모션 |
히스테리시스 손실 (분) |
허용회전수 (분) |
#회전방향 (지령방향에 대하여) |
허용스러스트하중 (N) |
허용래디얼하중 (N) |
전자브레이크//동작방식 | 전자브레이크//전원전압 | 전자브레이크//여자전류(A) (W) |
전자브레이크//소비전류 (W) |
전자브레이크//마찰토르크 (N · m) |
전자브레이크//동작시간 (ms) |
전자브레이크//개방시간 (ms) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PBM423FHJK30-M | 하모닉기어부착모델 | AC전원 | □42 | 95.1 | 0.068 | 1/30 | - | 2.2 | 4.5 | - | 0.4~3(±0.28N · m) | 3.6 | 116 | - | 1150 | 209 | - | - | - | - | - | - | - |
| PBM423FHLK30-M | 하모닉기어부착모델 | AC전원 | □42 | 95.1 | 0.068 | 1/50 | - | 3.5 | 8.3 | - | 0.4~3(±0.4N · m) | 2.4 | 70 | - | 1150 | 209 | - | - | - | - | - | - | - |
| PBM423FHMK30-M | 하모닉기어부착모델 | AC전원 | □42 | 95.1 | 0.068 | 1/100 | - | 5 | 11 | - | - | 3.4 | 35 | - | 1150 | 209 | - | - | - | - | - | - | - |
| PBM603FHLK30-M | 하모닉기어부착모델 | AC전원 | □60 | 135.8 | 0.435 | 1/50 | - | 5.5 | 14 | - | - | - | 70 | - | 400 | 360 | - | - | - | - | - | - | - |
| PBM603FHMK30-M | 하모닉기어부착모델 | AC전원 | □60 | 135.8 | 0.435 | 1/100 | - | 8 | 20 | - | - | - | 35 | - | 400 | 360 | - | - | - | - | - | - | - |
| PBM282FXE20 | 표준모델 | DC전원 | □28 | 58.5 | 0.008 | - | 0.05 | - | - | - | - | - | - | - | 9.8 | 33 | - | - | - | - | - | - | - |
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