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| 형식 | 스프링색상 | 설정 토크범위 (N?m) |
최고 회전속도 (r/min) |
커플링 형식 |
스프라켓//체인 번호//체인 번호 |
스프라켓//잇수//잇수 | 축구멍직경(mm)//토크가드쪽//예비구멍1 | 축구멍직경(mm)//토크가드쪽//최대1 | 축구멍직경(mm)//커플링쪽//예비구멍2 | 축구멍직경(mm)//커플링쪽//최대2 | #A (mm) |
B (mm) |
C (mm) |
D (mm) |
E (mm) |
F (mm) |
G (mm) |
H (mm) |
I (mm) |
J (mm) |
#K (mm) |
L (mm) |
M×N×개수 | O | P | Q | R (mm) |
S (mm) |
#T (mm) |
W (mm) |
X (mm) |
U | 스냅링크기 Y (mm) |
관성 모멘트 (kg?m2) |
GD2 (kgf?m2) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TGB16-LC | 노랑 | 1.47～4.9 | 900 | L100A | - | - | 7 | 16 | - | 25 | 112 | 27 | 56 | 28.3 | - | - | 64.3 | 38 | 48 | 46 | 2 | - | M4-L20×3 | M25×1.5 | - | - | 10.2 | 18.8 | 1.2 | - | - | - | - | 0.0324×10^-2 | 0.129×10^-2 |
| TGB16-MC | 파랑 | 2.94～7.84 | 900 | L100A | - | - | 7 | 16 | - | 25 | 112 | 27 | 56 | 28.3 | - | - | 64.3 | 38 | 48 | 46 | 25 | - | M4-L20×3 | M25×1.5 | - | - | 10.2 | 18.8 | 1.2 | - | - | - | - | 0.0324×10^-2 | 0.129×10^-2 |
| TGB16-HC | 오렌지 | 5.88～11.76 | 900 | L100A | - | - | 7 | 16 | - | 25 | 112 | 27 | 56 | 28.3 | - | - | 64.3 | 38 | 48 | 46 | 25 | - | M4-L20×3 | M25×1.5 | - | - | 10.2 | 18.8 | 1.2 | - | - | - | - | 0.0324×10^-2 | 0.129×10^-2 |
| TGB20-HC | 오렌지 | 9.8～44 | 700 | - | RS40 | 26 | 8 | 20 | 12.5 | 42 | 76 | 25 | 47 | 25 | 32.6 | 7.4 | 117.4 | 63 | 82 | 4 | 48 | 30 | M5-L12×4 | M32×1.5 | M4-L8 | M5-L6 | 4 | 2 | 1.8 | 5 | 2 | - | 32 | 0.313×10^-2 | 1.25×10^-2 |
| TGB30-LC | 노랑 | 20～54 | 500 | - | RS50 | 26 | 12 | 30 | 18 | 48 | 93 | 28 | 60 | 33 | 40.5 | 9.7 | 146.7 | 73 | 106 | 75 | 65 | 42.5 | M6-L16×6 | M45×1.5 | M4-L10 | M5-L6 | 5 | 2 | 2 | 6 | 2.5 | - | 45 | 0.948×10^-2 | 3.79×10^-2 |
| TGB30-HC | 오렌지 | 54～167 | 500 | - | RS50 | 26 | 12 | 30 | 18 | 48 | 93 | 28 | 60 | 33 | 40.5 | 9.7 | 146.7 | 73 | 106 | 75 | 65 | 42.5 | M6-L16×6 | M45×1.5 | M4-L10 | M5-L6 | 5 | 2 | 2 | 6 | 2.5 | - | 45 | 0.948×10^-2 | 3.79×10^-2 |
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