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| 형식 | 스프링색상 | 설정 토크범위 (N?m) |
최고 회전속도 (r/min) |
축구멍직경(mm)//예비구멍 | 축구멍직경(mm)//최대 | A (mm) |
B (mm) |
트립시 이동량 C (mm) |
D (mm) |
#E (mm) |
min포인트위치 F (mm) |
G (mm) |
H (mm) |
I (mm) |
P.C.D J (mm) |
K (mm) |
L (mm) |
M (mm) |
N (mm) |
O (mm) |
P (mm) |
#Q | R (mm) |
S (mm) |
T (mm) |
U | V (mm) |
관성모멘트 (kg?m2) |
GD2 (kgf?m2) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TGX10-L | 노랑×3 | 1.7～6.4 | 1400 | 7 | 15 | 53 | 22 | 1.4 | 7.5 | 6.6 | 0.3 | 62 | 54 | 42 | 34 | 25 | 30 | 56 | 58 | 61.8 | 4 | M4-L6 | 5 | 10 | 4 | M4-L7 | 30 | 0.0293×10^-2 | 0.117×10^-2 |
| TGX10-M | 빨강×3 | 5.4～15 | 1400 | 7 | 15 | 53 | 22 | 1.4 | 7.5 | 6.6 | 0.3 | 62 | 54 | 42 | 34 | 25 | 30 | 56 | 58 | 61.8 | 4 | M4-L6 | 5 | 10 | 4 | M4-L7 | 30 | 0.0293×10^-2 | 0.117×10^-2 |
| TGX10-H | 빨강×6 | 11～29 | 1400 | 7 | 15 | 53 | 22 | 1.4 | 7.5 | 6.6 | 0.3 | 62 | 54 | 42 | 34 | 25 | 30 | 56 | 58 | 61.8 | 4 | M4-L6 | 5 | 10 | 4 | M4-L7 | 30 | 0.0293×10^-2 | 0.117×10^-2 |
| TGX20-L | 노랑×6 | 6.5～24 | 1100 | 8.5 | 25 | 64 | 35 | 1.6 | 10 | 13.4 | 0.7 | 86 | 74 | 60 | 50 | 40 | 40 | 70 | 73 | 86 | 6 | M5-L8 | 5 | 10 | 6 | M4-L7 | 37 | 0.134×10^-2 | 0.535×10^-2 |
| TGX20-M | 빨강×3 | 13～34 | 1100 | 8.5 | 25 | 64 | 35 | 1.6 | 10 | 13.4 | 0.7 | 86 | 74 | 60 | 50 | 40 | 40 | 70 | 73 | 86 | 6 | M5-L8 | 5 | 10 | 6 | M4-L7 | 37 | 0.134×10^-2 | 0.535×10^-2 |
| TGX20-H | 빨강×6 | 25～68 | 1100 | 8.5 | 25 | 64 | 35 | 1.6 | 10 | 13.4 | 0.7 | 86 | 74 | 60 | 50 | 40 | 40 | 70 | 73 | 86 | 6 | M5-L8 | 5 | 10 | 6 | M4-L7 | 37 | 0.134×10^-2 | 0.535×10^-2 |
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