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| 형식 | 모터출력 (kW) |
감속기 틀번호 |
취부형식 | 축배치 |
|---|---|---|---|---|
| CSMA370-501H50B | 3.7 | 50 | 중공축형 | - |
| HCMA220-501U150LB | 2.2 | 50 | 페이스마운트형 | 좌측 |
| HCMA055-401H240B | 0.55 | 40 | 중공축형 | - |
| HCMA020-220L120R | 0.2 | 22 | 다리취부형 | 우측 |
| HCMA010-160U60L | 0.1 | 16 | 페이스마운트형 | 좌측 |
| CSMA055-220U50R | 0.55 | 22 | 페이스마운트형 | 우측 |
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