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| 형식 | 사이즈 | 요소 | 축홀경d1 · d2(mm)//파이로트홀 | 축홀경d1 · d2(mm)//최소 | 축홀경d1 · d2(mm)//최대 | D (mm) |
L (mm) |
L1 · L2 (mm) |
E (mm) |
S (mm) |
#토크(N · m)//상용 | 토크(N · m)//최대 | 최대허용취부오차//편심 (mm) |
최대허용취부오차//편각 (°) |
최대허용취부오차//축방향변위 (mm) |
최고 회전속도 (min-1) |
정적비틀림 스프링정수 (N · m/rad) |
반경방향 스프링정수 (N/mm) |
관성 모멘트 (kg · m2) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ALS-040-R | ALS-040 | R타입 | 5 | 8 | 22 | 40 | 66 | 25 | 16 | 2 | 17 | 34 | 0.1 | 1 | 0～+1.2 | 11900 | 1550 | 1700 | 3.87×10^-5 |
| ALS-020-R | ALS-020 | R타입 | 4 | 4 | 9.6 | 20 | 30 | 10 | 10 | 1 | 5 | 10 | 0.1 | 1 | 0～+0.8 | 23800 | 43 | 400 | 1.08×10^-6 |
| ALS-030-R | ALS-030 | R타입 | 5 | 6 | 14 | 30 | 35 | 11 | 13 | 1.5 | 12.5 | 25 | 0.1 | 1 | 0～+1.0 | 15900 | 136 | 650 | 6.25×10^-6 |
| ALS-014-R | ALS-014 | R타입 | 3 | 3 | 6.5 | 14 | 22 | 7 | 8 | 1 | 2 | 4 | 0.1 | 1 | 0～+0.6 | 34100 | 21 | 380 | 1.91×10^-7 |
| ALS-105-Y | ALS-105 | Y타입 | 10 | 19 | 60 | 105 | 140 | 56 | 28 | 3.5 | 310 | 620 | 0.2 | 1 | -0.9～+2.0 | 4500 | 7000 | 4000 | 3.72×10＾-3 |
| ALS-095-Y | ALS-095 | Y타입 | 8 | 19 | 55 | 95 | 126 | 50 | 26 | 3 | 265 | 530 | 0.15 | 1 | -0.5～+2.0 | 5000 | 6000 | 2400 | 2.24×10^-3 |
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