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| 형식 | 사이즈 | 요소 | 축홀경d1 · d2(mm)//파이로트홀 | 축홀경d1 · d2(mm)//최소 | 축홀경d1 · d2(mm)//최대 | D (mm) |
L (mm) |
L1 · L2 (mm) |
E (mm) |
S (mm) |
#토크(N · m)//상용 | 토크(N · m)//최대 | 최대허용취부오차//편심 (mm) |
최대허용취부오차//편각 (°) |
최대허용취부오차//축방향변위 (mm) |
최고 회전속도 (min-1) |
정적비틀림 스프링정수 (N · m/rad) |
반경방향 스프링정수 (N/mm) |
관성 모멘트 (kg · m2) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ALS-040-B | ALS-040 | B타입 | 5 | 8 | 22 | 40 | 66 | 25 | 16 | 2 | 17 | 34 | 0.2 | 1 | -0.5～+1.2 | 11900 | 400 | 640 | 3.86×10^-5 |
| ALS-105-R | ALS-105 | R타입 | 10 | 19 | 60 | 105 | 140 | 56 | 28 | 3.5 | 525 | 1050 | 0.15 | 1 | -0.9～+2.0 | 4500 | 12000 | 5000 | 3.72×10＾-3 |
| ALS-095-R | ALS-095 | R타입 | 8 | 19 | 55 | 95 | 126 | 50 | 26 | 3 | 450 | 900 | 0.1 | 1 | -0.5～+2.0 | 5000 | 10000 | 4200 | 2.24×10^-3 |
| ALS-080-R | ALS-080 | R타입 | 10 | 19 | 45 | 80 | 114 | 45 | 24 | 3 | 325 | 650 | 0.1 | 1 | 0～+1.8 | 6000 | 6000 | 1710 | 1.06×10^-3 |
| ALS-065-R | ALS-065 | R타입 | 5 | 14 | 38 | 65 | 90 | 35 | 20 | 2.5 | 160 | 320 | 0.1 | 1 | 0～+1.5 | 7400 | 3100 | 1400 | 3.57×10^-4 |
| ALS-055-R | ALS-055 | R타입 | 5 | 10 | 28 | 55 | 78 | 30 | 18 | 2 | 60 | 120 | 0.1 | 1 | 0～+1.4 | 8700 | 2000 | 1350 | 1.66×10^-4 |
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