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| 형식 | 타입 | 제어모드 | 제어 인터페이스 | 입력전압 |
|---|---|---|---|---|
| RYT201D5-VS2 | VS타입 | 위치/속도/토르크제어 | SX버스 | 삼상200V |
| RYT101D5-VS2 | VS타입 | 위치/속도/토르크제어 | SX버스 | 삼상200V |
| RYT500D5-VS2 | VS타입 | 위치/속도/토르크제어 | SX버스 | 삼상200V |
| RYT751D5-VV2 | VV타입 | 위치/속도/토르크제어 | 범용인터페이스(펄스열·아날로그전압) | 삼상200V |
| RYT401D5-VV2 | VV타입 | 위치/속도/토르크제어 | 범용인터페이스(펄스열·아날로그전압) | 삼상200V |
| RYT201D5-VV2 | VV타입 | 위치/속도/토르크제어 | 범용인터페이스(펄스열·아날로그전압) | 삼상200V |
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