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| 형식 | 형번 | 감속비 | 엔코더 | 최대토르크 (Nm) |
최고회전속도 (r/min) |
토르크정수 (Nm/A) |
최대전류 (A) |
#관성모멘트//GD2/4 (kgm2) |
관성모멘트//J (kgfcms2) |
허용하중(kN)//래디얼 | 허용하중(kN)//스러스트 | 허용모멘트하중 (Nm) |
모멘트강성//(Nm/rad) | #검출기분해능 (4체배시) (펄스/회전) |
입력전원전압 | 중공축내경 (mm) |
비고 | 조합드라이버 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FHA-32C-50-E250-B | 32 | 50 | 증분 | 281 | 80 | 27 | 11.4 | - | - | 9.5 | 24.5 | - | - | 500000 | AC200V | 35 | 브레이크있음 | HA-800□-6C · HA-675-4-200 |
| FHA-32C-160-E250-B | 32 | 160 | 증분 | 453 | 25 | 86 | 5.9 | - | - | 9.5 | 24.5 | - | - | 1600000 | AC200V | 35 | 브레이크있음 | HA-800□-6C · HA-675-4-200 |
| FHA-32C-100-E250-B | 32 | 100 | 증분 | 398 | 40 | 54 | 8 | - | - | 9.5 | 24.5 | - | - | 1000000 | AC200V | 35 | 브레이크있음 | HA-800□-6C · HA-675-4-200 |
| FHA-25C-50-E250-B | 25 | 50 | 증분 | 150 | 90 | 22 | 7.3 | - | - | 4.9 | 14.7 | - | - | 500000 | AC200V | 32 | 브레이크있음 | HA-800□-3C · HA-675-2-200 |
| FHA-25C-160-E250-B | 25 | 160 | 증분 | 260 | 28 | 72 | 4 | - | - | 4.9 | 14.7 | - | - | 1600000 | AC200V | 32 | 브레이크있음 | HA-800□-3C · HA-675-2-200 |
| FHA-25C-100-E250-B | 25 | 100 | 증분 | 230 | 45 | 45 | 5.6 | - | - | 4.9 | 14.7 | - | - | 1000000 | AC200V | 32 | 브레이크있음 | HA-800□-3C · HA-675-2-200 |
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