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| 형식 | 형번 | 감속비 | 엔코더 | 최대토르크 (Nm) |
최고회전속도 (r/min) |
토르크정수 (Nm/A) |
최대전류 (A) |
#관성모멘트//GD2/4 (kgm2) |
관성모멘트//J (kgfcms2) |
허용모멘트하중 (Nm) |
모멘트강성 (Nm/rad) |
검출기분해능 (4체배시) (펄스/회전) |
#입력전원전압 | 중공축내경 (mm) |
비고 | 조합드라이버 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FHA-14C-100-E200-CK | 14 | 100 | 증분 | 28 | 60 | 15 | 2.4 | 0.2 | 2 | 75 | 8×10^4 | 800000 | AC100V/AC200V | 13.5 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-11C-50-E200-CK | 11 | 50 | 증분 | 8.3 | 120 | 6.6 | 1.6 | 0.017 | 0.17 | 40 | 4×10^4 | 400000 | AC100V/AC200V | 8 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-11C-30-E200-CK | 11 | 30 | 증분 | 4.5 | 200 | 3.8 | 1.5 | 0.006 | 0.061 | 40 | 4×10^4 | 240000 | AC100V/AC200V | 8 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-11C-100-E200-CK | 11 | 100 | 증분 | 11 | 60 | 13 | 1.1 | 0.067 | 0.68 | 40 | 4×10^4 | 800000 | AC100V/AC200V | 8 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-8C-50-E200-CK | 8 | 50 | 증분 | 3.3 | 120 | 6.7 | 0.64 | 0.0074 | 0.075 | 15 | 2×10^4 | 400000 | AC100V/AC200V | 6.2 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-8C-30-E200-CK | 8 | 30 | 증분 | 1.8 | 200 | 3.9 | 0.61 | 0.0026 | 0.027 | 15 | 2×10^4 | 240000 | AC100V/AC200V | 6.2 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
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