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에이블감속기 VRG시리즈(어댑터타입)
일본전산심포(주)

서보모터용유성치차감속기 IB시리즈P1타입
스미토모중기계공업(주)

서보모터용정밀유성감속기 PAT-B시리즈(스트레이트형)
(주)츠바키

서보모터용 TERVO감속기(헬리컬기어헤드)
(주)츠바키

하모닉드라이브(콤포넌트타입) CSG시리즈
(주)하모닉드라이브시스템

하모닉드라이브(경량유니트타입) CSG/CSF시리즈
(주)하모닉드라이브시스템

하모닉드라이브 고토르크타입 CSG-GH시리즈(기어헤드타입)
(주)하모닉드라이브시스템

하모닉드라이브 FD시리즈(디퍼렌셜기어·콤포넌트)
(주)하모닉드라이브시스템

하모닉플라네터리 HPG시리즈
(주)하모닉드라이브시스템

정밀제어용기어헤드 RD2시리즈
납테스코

헬리컬축상감속기 SMR시리즈
(주)츠바키

사이크로감속기 6000시리즈 리듀서(취부방향자유·다리있음)
스미토모중기계공업(주)

코로넷감속기ER형
일본전산심포(주)

하이포이드모터 TA시리즈 어댑터딸림(모터없음)
(주)츠바키

웜파워드라이브 EW시리즈(모터없음)
(주)츠바키

롤러드라이브 UR시리즈
(주)산쿄제작소

에이블감속기 VRSF시리즈
일본전산심포(주)

서보모터용정밀유성감속기 PAT-B시리즈(직교형)
(주)츠바키

서보모터용 TERVO감속기(하이포이드기어헤드)
(주)츠바키

하모닉드라이브(콤포넌트타입) CSF시리즈
(주)하모닉드라이브시스템
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