상품 상세보기 : SANMOTION시리즈 - 서보시스템 SANMOTION R (모터)

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SANMOTION시리즈

서보시스템 SANMOTION R (모터)

산요덴키(주) ( SANYO DENKI )

공통사양

타입	R2：중관성 Q1：저관성
엔코더	P：광학식 배터리 백업 앱솔루트 엔코더 H：광학식 증분용 앱솔루트 엔코더 리졸버용 배터리레스 앱솔루트 엔코더 S：광학식 배선절약 증분 엔코더

캐드자료

카탈로그

제품설명

●강성이 낮은 기계 베이스의 진동을 억제하고 위치 결정 정정 시간의 단축을 실현합니다.
●주파수 응답 특성이 기존 제품에 비해 2 배 1200Hz로 향상되었습니다.
●모델 추종 제어에 의해 목표치 응답 특성 · 외란 억압 특성 · 견고성을 높은 차원에서 실현했습니다.
●운전중에 서보 앰프가 최적의 서보 게인，필터 주파수를 자동으로 실시간 조정합니다.
●R2 시리즈 서보 모터는 기존 제품에 비해 크기를 30% 절감하고 부피는 25% 감소.
●피드포아드 제진제어에 의해 간단한 조정으로 기계 끝단의 진동이나 기계 베이스의 진동을 억제 할 수 있습니다. 진동을 억제할 주파수를 선택하여 사용할 수 있습니다.
●적용 주파수를 펼친 새로운 외란 옵저버에 의해 다축 제어에서의 다른 축의 영향을 억제할 수 있습니다.
●새로운 위치 제어 · 속도 제어기의 채용에 의해 위치 제어의 추종성을 기존 대비 2 배 향상 시켰습니다. 또한 위치 변위 ≒ 0을 실현했습니다.

모터의 저코깅 토르크화
●R2 시리즈 서보모터는 코깅 토르크를 저감시켰습니다
●회전이 부드러워 고정밀도 가공 용도，진동을 작아야하는 반송 용도에 최적입니다.
●4단 노치필터에 의해 기계에 존재하는 공진을 억제할 수 있습니다.
●17bit (131，072 분할)의 엔코더를 탑재하고 있습니다.

관련이미지

상세사양


238건 중 1~238건 표시

형식	타입	모터타입	전원전압	정격출력 (kW)	플랜지사이즈 (mm)	유지브레이크	엔코더
형식	타입	모터타입	전원전압	정격출력 (kW)	플랜지사이즈 (mm)	유지브레이크	엔코더
R2EA04003FCH00	R2	R2EA04003F	AC100V	0.03	□40	브레이크있음(DC24V)	H
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R2EA04003FXH00	R2	R2EA04003F	AC100V	0.03	□40	브레이크없음	H
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R2AA13120DCP00	R2	R2AA13120D	AC200V	1.2	□130	브레이크있음(DC24V)	P
R2AA13120DCP00M	R2	R2AA13120D	AC200V	1.2	□130	브레이크있음(DC24V)	P
R2AA13120DXH00	R2	R2AA13120D	AC200V	1.2	□130	브레이크없음	H
R2AA13120DXH00M	R2	R2AA13120D	AC200V	1.2	□130	브레이크없음	H
R2AA13120DXP00	R2	R2AA13120D	AC200V	1.2	□130	브레이크없음	P
R2AA13120DXP00M	R2	R2AA13120D	AC200V	1.2	□130	브레이크없음	P
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R2AA13200LXH00	R2	R2AA13200L	AC200V	2	□130	브레이크없음	H
R2AA13200LXH00M	R2	R2AA13200L	AC200V	2	□130	브레이크없음	H
R2AA13200LXP00	R2	R2AA13200L	AC200V	2	□130	브레이크없음	P
R2AA13200LXP00M	R2	R2AA13200L	AC200V	2	□130	브레이크없음	P
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Q1AA10100DXW00	Q1	Q1AA10100D	AC200V	1	□100	브레이크없음	W
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Q1AA12100DXP00	Q1	Q1AA12100D	AC200V	1	□120	브레이크없음	P
Q1AA12100DXS00	Q1	Q1AA12100D	AC200V	1	□120	브레이크없음	S
Q1AA12100DXW00	Q1	Q1AA12100D	AC200V	1	□120	브레이크없음	W
Q1AA12200DCP00	Q1	Q1AA12200D	AC200V	2	□120	브레이크있음(DC24V)	P
Q1AA12200DCS00	Q1	Q1AA12200D	AC200V	2	□120	브레이크있음(DC24V)	S
Q1AA12200DCW00	Q1	Q1AA12200D	AC200V	2	□120	브레이크있음(DC24V)	W
Q1AA12200DXP00	Q1	Q1AA12200D	AC200V	2	□120	브레이크없음	P
Q1AA12200DXS00	Q1	Q1AA12200D	AC200V	2	□120	브레이크없음	S
Q1AA12200DXW00	Q1	Q1AA12200D	AC200V	2	□120	브레이크없음	W
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Q1AA12300DCS00	Q1	Q1AA12300D	AC200V	3	□120	브레이크있음(DC24V)	S
Q1AA12300DCW00	Q1	Q1AA12300D	AC200V	3	□120	브레이크있음(DC24V)	W
Q1AA12300DXP00	Q1	Q1AA12300D	AC200V	3	□120	브레이크없음	P
Q1AA12300DXS00	Q1	Q1AA12300D	AC200V	3	□120	브레이크없음	S
Q1AA12300DXW00	Q1	Q1AA12300D	AC200V	3	□120	브레이크없음	W
Q1AA13300DCP00	Q1	Q1AA13300D	AC200V	3	□130	브레이크있음(DC24V)	P
Q1AA13300DCS00	Q1	Q1AA13300D	AC200V	3	□130	브레이크있음(DC24V)	S
Q1AA13300DCS00M	Q1	Q1AA13300D	AC200V	3	□130	브레이크있음(DC24V)	S
Q1AA13300DCW00	Q1	Q1AA13300D	AC200V	3	□130	브레이크있음(DC24V)	W
Q1AA13300DXP00	Q1	Q1AA13300D	AC200V	3	□130	브레이크없음	P
Q1AA13300DXS00	Q1	Q1AA13300D	AC200V	3	□130	브레이크없음	S
Q1AA13300DXS00M	Q1	Q1AA13300D	AC200V	3	□130	브레이크없음	S
Q1AA13300DXW00	Q1	Q1AA13300D	AC200V	3	□130	브레이크없음	W
Q1AA13400DCP00	Q1	Q1AA13400D	AC200V	4	□130	브레이크있음(DC24V)	P
Q1AA13400DCS00	Q1	Q1AA13400D	AC200V	4	□130	브레이크있음(DC24V)	S
Q1AA13400DCS00M	Q1	Q1AA13400D	AC200V	4	□130	브레이크있음(DC24V)	S
Q1AA13400DCW00	Q1	Q1AA13400D	AC200V	4	□130	브레이크있음(DC24V)	W
Q1AA13400DXP00	Q1	Q1AA13400D	AC200V	4	□130	브레이크없음	P
Q1AA13400DXS00	Q1	Q1AA13400D	AC200V	4	□130	브레이크없음	S
Q1AA13400DXS00M	Q1	Q1AA13400D	AC200V	4	□130	브레이크없음	S
Q1AA13400DXW00	Q1	Q1AA13400D	AC200V	4	□130	브레이크없음	W
Q1AA13500DCP00	Q1	Q1AA13500D	AC200V	5	□130	브레이크있음(DC24V)	P
Q1AA13500DCP00M	Q1	Q1AA13500D	AC200V	5	□130	브레이크있음(DC24V)	P
Q1AA13500DCS00	Q1	Q1AA13500D	AC200V	5	□130	브레이크있음(DC24V)	S
Q1AA13500DCS00M	Q1	Q1AA13500D	AC200V	5	□130	브레이크있음(DC24V)	S
Q1AA13500DCW00	Q1	Q1AA13500D	AC200V	5	□130	브레이크있음(DC24V)	W
Q1AA13500DXP00	Q1	Q1AA13500D	AC200V	5	□130	브레이크없음	P
Q1AA13500DXP00M	Q1	Q1AA13500D	AC200V	5	□130	브레이크없음	P
Q1AA13500DXS00	Q1	Q1AA13500D	AC200V	5	□130	브레이크없음	S
Q1AA13500DXS00M	Q1	Q1AA13500D	AC200V	5	□130	브레이크없음	S
Q1AA13500DXW00	Q1	Q1AA13500D	AC200V	5	□130	브레이크없음	W

형식	정격회전속도 (min-1)	최고회전속도 (min-1)	정격토르크 (Ｎ·m)	설치토르크(N·m)	설치토르크(N·m)	정격전기자전류 (Arms)
형식	정격회전속도 (min-1)	최고회전속도 (min-1)	정격토르크 (Ｎ·m)	연속	순간최대	정격전기자전류 (Arms)
R2EA04003FCH00	3000	6000	0.098	0.108	0.37	0.94
R2EA04003FCH00M	3000	6000	0.098	0.108	0.37	0.94
R2EA04003FCP00	3000	6000	0.098	0.108	0.37	0.94
R2EA04003FCP00M	3000	6000	0.098	0.108	0.37	0.94
R2EA04003FXH00	3000	6000	0.098	0.108	0.37	0.94
R2EA04003FXH00M	3000	6000	0.098	0.108	0.37	0.94
R2EA04003FXP00	3000	6000	0.098	0.108	0.37	0.94
R2EA04003FXP00M	3000	6000	0.098	0.108	0.37	0.94
R2EA04005FCH00	3000	6000	0.159	1.67	0.59	1.2
R2EA04005FCH00M	3000	6000	0.159	1.67	0.59	1.2
R2EA04005FCP00	3000	6000	0.159	1.67	0.59	1.2
R2EA04005FCP00M	3000	6000	0.159	1.67	0.59	1.2
R2EA04005FXH00	3000	6000	0.159	1.67	0.59	1.2
R2EA04005FXH00M	3000	6000	0.159	1.67	0.59	1.2
R2EA04005FXP00	3000	6000	0.159	1.67	0.59	1.2
R2EA04005FXP00M	3000	6000	0.159	1.67	0.59	1.2
R2EA04008FCH00	3000	6000	0.255	0.255	0.86	1.3
R2EA04008FCH00M	3000	6000	0.255	0.255	0.86	1.3
R2EA04008FCP00	3000	6000	0.255	0.255	0.86	1.3
R2EA04008FCP00M	3000	6000	0.255	0.255	0.86	1.3
R2EA04008FXH00	3000	6000	0.255	0.255	0.86	1.3
R2EA04008FXH00M	3000	6000	0.255	0.255	0.86	1.3
R2EA04008FXP00	3000	6000	0.255	0.255	0.86	1.3
R2EA04008FXP00M	3000	6000	0.255	0.255	0.86	1.3
R2EA06010FCH00	3000	6000	0.318	0.318	1	1.7
R2EA06010FCH00M	3000	6000	0.318	0.318	1	1.7
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R2EA06010FCP00M	3000	6000	0.318	0.318	1	1.7
R2EA06010FXH00	3000	6000	0.318	0.318	1	1.7
R2EA06010FXH00M	3000	6000	0.318	0.318	1	1.7
R2EA06010FXP00	3000	6000	0.318	0.318	1	1.7
R2EA06010FXP00M	3000	6000	0.318	0.318	1	1.7
R2EA06020FCH00	3000	6000	0.637	0.686	2.2	3.1
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R2EA06020FCP00M	3000	6000	0.637	0.686	2.2	3.1
R2EA06020FXH00	3000	6000	0.637	0.686	2.2	3.1
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R2EA06020FXP00	3000	6000	0.637	0.686	2.2	3.1
R2EA06020FXP00M	3000	6000	0.637	0.686	2.2	3.1
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R2AA04003FCH00M	3000	6000	0.098	0.108	0.37	0.51
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R2AA04003FCP00M	3000	6000	0.098	0.108	0.37	0.51
R2AA04003FXH00	3000	6000	0.098	0.108	0.37	0.51
R2AA04003FXH00M	3000	6000	0.098	0.108	0.37	0.51
R2AA04003FXP00	3000	6000	0.098	0.108	0.37	0.51
R2AA04003FXP00M	3000	6000	0.098	0.108	0.37	0.51
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R2AA04005FXH00	3000	6000	0.159	0.167	0.59	0.67
R2AA04005FXH00M	3000	6000	0.159	0.167	0.59	0.67
R2AA04005FXP00	3000	6000	0.159	0.167	0.59	0.67
R2AA04005FXP00M	3000	6000	0.159	0.167	0.59	0.67
R2AA04010FXH00	3000	6000	0.318	0.318	1.18	0.81
R2AA04010FXH00M	3000	6000	0.318	0.318	1.18	0.81
R2AA04010FXP00	3000	6000	0.318	0.318	1.18	0.81
R2AA04010FXP00M	3000	6000	0.318	0.318	1.18	0.81
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R2AA06010FCH00M	3000	6000	0.318	0.353	1.13	0.86
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R2AA13120DXP00	9.3	25.4	54	RS2A05□□	IP65
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R2AA22500LXP00M	34	83	105	RS2A15□□	IP65，CE마크，L적합
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Q1AA10150DXW00	8.2	26.5	143	RS2A05A□	IP67
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