Çϸð´Ðµå¶óÀ̺êºÎÂø ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ
AC¼º¸¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ SHA-CG½Ã¸®Áî
(ÁÖ)Çϸð´Ðµå¶óÀ̺ê½Ã½ºÅÛ ( HARMONIC DRIVE )
Á¦Ç°¼³¸í
¡Ü´ÙÀÌ·ºÆ® µå¶óÀÌºê ¸ðÅÍ¿¡ ºñÇØ Á¤È®µµ¿Í ºÐÇØ´ÉÀº °ÅÀÇ µ¿µî ´ëÆøÀûÀÎ ¼ÒÇüÈ ¡¤ °æ·®È¸¦ ½ÇÇöÇÕ´Ï´Ù. ¡Ü¹«°Ô¸¦ ¾à 1/6 ~ 1/9£¬Å©±â¸¦ ¾à 1/2·Î ´Ù¿î(ÃÖ´ë Å丣ũºñ). ¡ÜÁ¶ÇÕÇÏ´Â Çϸð´Ðµå¶óÀÌºê °¨¼Ó±âÀÇ ±âÁ¾ º¯°æ¿¡ ÀÇÇØ Ãâ·ÂÃà¸é Èçµé¸² Á¤¹Ðµµ°¡ Å©°Ô Çâ»óµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¡Ü±â°èÀû Á¤¹Ðµµ¸¦ ÇÊ¿ä·ÎÇÏ´Â Å×ÀÌºí ¼±È¸ ±¸µ¿ºÎ ¹× ¾ó¶óÀ̸ÕÆ® Á¶Á¤±â±¸ µî Á¤¹Ð ¿ä±¸¿¡ ºÎÀÀÇÕ´Ï´Ù. |
|
- ¾Æ¸°Àç°í°¡ ÀÖ´Â »óÇ°Àº °áÀç°¡ ¿Ï·áµÇ¸é °áÀçÇÑ ´ÙÀ½³¯ºÎÅÍ 1~3ÀÏ À̳» Àü±¹(µµ¼Áö¹æÁ¦¿Ü)À¸·Î Åù踦 ÅëÇØ ¹è¼ÛµË´Ï´Ù. - ¾Æ¸°Àç°í°¡ ¾ø´Â ¼öÀÔÇ°ÀÇ °æ¿ì´Â ³³Ç°±îÁö ¼öÀÏ ³»Áö ¼öÁÖ°¡ ¼Ò¿äµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÁÖ¹®Àü¿¡ ´ç»ç¿¡ ³³±â¸¦ ¹Ì¸® È®ÀÎÇÏ¿© ÁֽʽÿÀ. - Á¦Ç°Å©±â¿¡ µû¶ó Åù質 ȹ°¿î¼Û¾÷ü¸¦ ÅëÇØ ¹è¼ÛÇØ µå¸®¸ç, ÁÖ¹®±Ý¾× 20¸¸¿ø ÀÌÇÏÀÇ °æ¿ì 5,500¿øÀÇ ¹è¼Ûºñ°¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù. - Á¦ÁÖµµ µî µµ¼Áö¿ªÀÇ °æ¿ì Ãß°¡¹è¼Û ±Ý¾×ÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï ÁÖ¹®Àü¿¡ °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇ ÁֽʽÿÀ.
|
- Á¦Ç°À» ¹Þ¾Æº¸½Ã°í ÀÌ»óÀÌ ÀÖÀ» °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© ¹è¼Û ÈÄ 14ÀÏ À̳»¿¡ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. - »óÇ°´ë±ÝÀ» ½Å¿ëÄ«µå·Î °áÁ¦ÇÑ °æ¿ì´Â ¸ÅÃâÀ» Ãë¼ÒÇص帮¸ç, ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ÀÔ±ÝÇÑ °æ¿ì¿¡´Â ÁÖ¹®ÀÚÀÇ °èÁ¹øÈ£·Î 3Àϳ»·Î ÀÔ±Ý Ã³¸®ÇØ µå¸³´Ï´Ù. |