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ÄÞÆ÷³ÍƮŸÀÔ
Çϸð´Ðµå¶óÀ̺ê(ÄÞÆ÷³ÍƮŸÀÔ) FB½Ã¸®Áî
(ÁÖ)Çϸð´Ðµå¶óÀ̺ê½Ã½ºÅÛ ( HARMONIC DRIVE )
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28°Ç Áß 1~28°Ç Ç¥½Ã | |
Çü½Ä | Çü¹ø | °¨¼Óºñ | ÀÔ·Â2000r/min½ÃÀÇ Á¤°ÝÅ丣ũ (N ¡¤ m) | ±âµ¿ ¡¤ Á¤Áö½ÃÀÇ Çã¿ëÇÇÅ©Å丣ũ (N ¡¤ m) | Æò±ÕºÎÇÏÅ丣ũÀÇ Çã¿ëÃÖ´ëÄ¡ (N ¡¤ m) | ¼ø°£Çã¿ë ÃÖ´ëÅ丣ũ (N ¡¤ m) |
Çü½Ä | Çü¹ø | °¨¼Óºñ | ÀÔ·Â2000r/min½ÃÀÇ Á¤°ÝÅ丣ũ (N ¡¤ m) | ±âµ¿ ¡¤ Á¤Áö½ÃÀÇ Çã¿ëÇÇÅ©Å丣ũ (N ¡¤ m) | Æò±ÕºÎÇÏÅ丣ũÀÇ Çã¿ëÃÖ´ëÄ¡ (N ¡¤ m) | ¼ø°£Çã¿ë ÃÖ´ëÅ丣ũ (N ¡¤ m) |
FB-14-50-2-R | 14 | 50 | 2.6 | 3.2 | 3.2 | 6.9 |
FB-14-88-2-R | 14 | 88 | 4.9 | 7.8 | 7.8 | 15.7 |
FB-14-100-2-R | 14 | 100 | 5.9 | 9.8 | 9.8 | 15.7 |
FB-14-110-2-R | 14 | 110 | 5.9 | 9.8 | 9.8 | 15.7 |
FB-20-50-2-GR | 20 | 50 | 14 | 18 | 18 | 34 |
FB-20-80-2-GR | 20 | 80 | 17 | 21 | 21 | 35 |
FB-20-100-2-GR | 20 | 100 | 22 | 26 | 25 | 47 |
FB-20-128-2-GR | 20 | 128 | 24 | 33 | 25 | 58 |
FB-20-160-2-GR | 20 | 160 | 24 | 38 | 25 | 59 |
FB-25-50-2-GR | 25 | 50 | 23 | 30 | 30 | 54 |
FB-25-80-2-GR | 25 | 80 | 31 | 39 | 39 | 70 |
FB-25-100-2-GR | 25 | 100 | 39 | 52 | 52 | 91 |
FB-25-120-2-GR | 25 | 120 | 39 | 61 | 61 | 94 |
FB-25-160-2-GR | 25 | 160 | 39 | 76 | 61 | 86 |
FB-32-50-2-GR | 32 | 50 | 44 | 60 | 60 | 108 |
FB-32-78-2-GR | 32 | 78 | 63 | 75 | 75 | 127 |
FB-32-100-2-GR | 32 | 100 | 82 | 98 | 98 | 176 |
FB-32-131-2-GR | 32 | 131 | 82 | 137 | 118 | 235 |
FB-32-157-2-GR | 32 | 157 | 82 | 157 | 118 | 235 |
FB-40-50-2-GR | 40 | 50 | 88 | 118 | 118 | 216 |
FB-40-80-2-GR | 40 | 80 | 118 | 147 | 147 | 265 |
FB-40-100-2-GR | 40 | 100 | 157 | 186 | 186 | 343 |
FB-40-128-2-GR | 40 | 128 | 167 | 235 | 235 | 372 |
FB-40-160-2-GR | 40 | 160 | 167 | 284 | 274 | 353 |
FB-50-80-2-GR | 50 | 80 | 216 | 265 | 265 | 480 |
FB-50-100-2-GR | 50 | 100 | 284 | 253 | 353 | 627 |
FB-50-120-2-GR | 50 | 120 | 304 | 421 | 421 | 706 |
FB-50-160-2-GR | 50 | 160 | 304 | 510 | 490 | 666 |
Çü½Ä | Çã¿ëÃÖ°íÀÔ·ÂȸÀü¼Óµµ (r/min) | Çã¿ëÃÖ°íÀÔ·ÂȸÀü¼Óµµ (r/min) | Çã¿ëÆò±ÕÀÔ·ÂȸÀü¼Óµµ (r/min) | Çã¿ëÆò±ÕÀÔ·ÂȸÀü¼Óµµ (r/min) | °ü¼º¸ð¸àÆ® | °ü¼º¸ð¸àÆ® |
Çü½Ä | ¿ÀÀÏÀ±ÇÒ | ±×¸®½ºÀ±ÇÒ | ¿ÀÀÏÀ±ÇÒ | ±×¸®½ºÀ±ÇÒ | l ((¡¿10-4kgm2) | J (¡¿10-5kg£æms2) |
FB-14-50-2-R | 6000 | 3600 | 4000 | 2500 | 0.033 | 0.034 |
FB-14-88-2-R | 6000 | 3600 | 4000 | 2500 | 0.033 | 0.034 |
FB-14-100-2-R | 6000 | 3600 | 4000 | 2500 | 0.033 | 0.034 |
FB-14-110-2-R | 6000 | 3600 | 4000 | 2500 | 0.033 | 0.034 |
FB-20-50-2-GR | 6000 | 3600 | 3600 | 2500 | 0.135 | 0.138 |
FB-20-80-2-GR | 6000 | 3600 | 3600 | 2500 | 0.135 | 0.138 |
FB-20-100-2-GR | 6000 | 3600 | 3600 | 2500 | 0.135 | 0.138 |
FB-20-128-2-GR | 6000 | 3600 | 3600 | 2500 | 0.135 | 0.138 |
FB-20-160-2-GR | 6000 | 3600 | 3600 | 2500 | 0.135 | 0.138 |
FB-25-50-2-GR | 5000 | 3600 | 3000 | 2500 | 0.36 | 0.37 |
FB-25-80-2-GR | 5000 | 3600 | 3000 | 2500 | 0.36 | 0.37 |
FB-25-100-2-GR | 5000 | 3600 | 3000 | 2500 | 0.36 | 0.37 |
FB-25-120-2-GR | 5000 | 3600 | 3000 | 2500 | 0.36 | 0.37 |
FB-25-160-2-GR | 5000 | 3600 | 3000 | 2500 | 0.36 | 0.37 |
FB-32-50-2-GR | 4500 | 3600 | 2500 | 2300 | 1.29 | 1.32 |
FB-32-78-2-GR | 4500 | 3600 | 2500 | 2300 | 1.29 | 1.32 |
FB-32-100-2-GR | 4500 | 3600 | 2500 | 2300 | 1.29 | 1.32 |
FB-32-131-2-GR | 4500 | 3600 | 2500 | 2300 | 1.29 | 1.32 |
FB-32-157-2-GR | 4500 | 3600 | 2500 | 2300 | 1.29 | 1.32 |
FB-40-50-2-GR | 4000 | 3300 | 2000 | 2000 | 3.38 | 3.45 |
FB-40-80-2-GR | 4000 | 3300 | 2000 | 2000 | 3.38 | 3.45 |
FB-40-100-2-GR | 4000 | 3300 | 2000 | 2000 | 3.38 | 3.45 |
FB-40-128-2-GR | 4000 | 3300 | 2000 | 2000 | 3.38 | 3.45 |
FB-40-160-2-GR | 4000 | 3300 | 2000 | 2000 | 3.38 | 3.45 |
FB-50-80-2-GR | 3500 | 3000 | 1700 | 1700 | 9.9 | 10 |
FB-50-100-2-GR | 3500 | 3000 | 1700 | 1700 | 9.9 | 10 |
FB-50-120-2-GR | 3500 | 3000 | 1700 | 1700 | 9.9 | 10 |
FB-50-160-2-GR | 3500 | 3000 | 1700 | 1700 | 9.9 | 10 |
Çü½Ä | ´ÜÀ§ | ÆǸÅÁ¤°¡ (¿ø) | ±âÁس³±â | ±âÁس³±â | ±âÁس³±â | Áú·® | °ßÀûÀÇ·Ú ¹× ÁÖ¹® |
Çü½Ä | ´ÜÀ§ | ÆǸÅÁ¤°¡ (¿ø) | À¯ÅëÀç°í | ¸ÞÀÌÄ¿Àç°í | ¾Æ¸°Àç°í | Áú·® | °ßÀûÀÇ·Ú ¹× ÁÖ¹® |
FB-14-50-2-R | P | 767,800 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-14-88-2-R | P | 767,800 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-14-100-2-R | P | 767,800 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-14-110-2-R | P | 767,800 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-20-50-2-GR | P | 1,058,200 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-20-80-2-GR | P | 1,058,200 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-20-100-2-GR | P | 1,058,200 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-20-128-2-GR | P | 1,058,200 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-20-160-2-GR | P | 1,058,200 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-25-50-2-GR | P | 1,298,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-25-80-2-GR | P | 1,298,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-25-100-2-GR | P | 1,298,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-25-120-2-GR | P | 1,298,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-25-160-2-GR | P | 1,298,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-32-50-2-GR | P | 1,617,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-32-78-2-GR | P | 1,617,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-32-100-2-GR | P | 1,617,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-32-131-2-GR | P | 1,617,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-32-157-2-GR | P | 1,617,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-40-50-2-GR | P | 2,024,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-40-80-2-GR | P | 2,024,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-40-100-2-GR | P | 2,024,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-40-128-2-GR | P | 2,024,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-40-160-2-GR | P | 2,024,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-50-80-2-GR | P | 2,508,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
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FB-50-120-2-GR | P | 2,508,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
FB-50-160-2-GR | P | 2,508,000 | - | - | - | - | °ßÀûÀÇ·Ú / ÁÖ¹® |
- ¾Æ¸°Àç°í°¡ ÀÖ´Â »óÇ°Àº °áÀç°¡ ¿Ï·áµÇ¸é °áÀçÇÑ ´ÙÀ½³¯ºÎÅÍ 1~3ÀÏ À̳» Àü±¹(µµ¼Áö¹æÁ¦¿Ü)À¸·Î Åù踦 ÅëÇØ ¹è¼ÛµË´Ï´Ù. - ¾Æ¸°Àç°í°¡ ¾ø´Â ¼öÀÔÇ°ÀÇ °æ¿ì´Â ³³Ç°±îÁö ¼öÀÏ ³»Áö ¼öÁÖ°¡ ¼Ò¿äµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÁÖ¹®Àü¿¡ ´ç»ç¿¡ ³³±â¸¦ ¹Ì¸® È®ÀÎÇÏ¿© ÁֽʽÿÀ. - Á¦Ç°Å©±â¿¡ µû¶ó Åù質 ȹ°¿î¼Û¾÷ü¸¦ ÅëÇØ ¹è¼ÛÇØ µå¸®¸ç, ÁÖ¹®±Ý¾× 20¸¸¿ø ÀÌÇÏÀÇ °æ¿ì 5,500¿øÀÇ ¹è¼Ûºñ°¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù. - Á¦ÁÖµµ µî µµ¼Áö¿ªÀÇ °æ¿ì Ãß°¡¹è¼Û ±Ý¾×ÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï ÁÖ¹®Àü¿¡ °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇ ÁֽʽÿÀ.
|
- Á¦Ç°À» ¹Þ¾Æº¸½Ã°í ÀÌ»óÀÌ ÀÖÀ» °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© ¹è¼Û ÈÄ 14ÀÏ À̳»¿¡ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. - »óÇ°´ë±ÝÀ» ½Å¿ëÄ«µå·Î °áÁ¦ÇÑ °æ¿ì´Â ¸ÅÃâÀ» Ãë¼ÒÇص帮¸ç, ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ÀÔ±ÝÇÑ °æ¿ì¿¡´Â ÁÖ¹®ÀÚÀÇ °èÁ¹øÈ£·Î 3Àϳ»·Î ÀÔ±Ý Ã³¸®ÇØ µå¸³´Ï´Ù. |