하모닉드라이브부착 액츄에이터
AC서보액츄에이터 FHA-C mini시리즈
(주)하모닉드라이브시스템 ( HARMONIC DRIVE )
제품설명
| ●FHA-C min시리즈는 평면 · 정밀 제어용 감속기 하모닉 드라이브와 초편평 AC 서보 모터를 일체화 한 AC 서보 액츄에이터입니다. ●FHA-C min시리즈는 유례없이 얇고 컴팩트한 형상으로，또한 중공 구멍 구조입니다. 액츄에이터 중앙의 관통 구멍에 배선 · 배관 · 레이저 광 등을 통해 기계 · 장치 전체의 구조를 간단하게 할 수 있습니다. 박형형상 ●박형 · 정밀 제어용 감속기 하모닉드라이브와 자체 개발한 초평탄 AC 서보모터를 일체화 실현했습니다. ●설치 플랜지면으로부터 액츄에이터 끝단부까지의 길이가 기존 제품 AC 서보액츄에이터의 1/3 이하입니다. ●이 두께는 구동하는 기계 장치를 비약적으로 다운사이징시킵니다. 중공구조 ●액츄에이터 중앙의 관통 구멍에 배선 · 배관 · 레이저 광 등을 통해 기계 · 장치의 가동부에 에너지의 보급 · 신호의 수수를 할 수있어 기계 장치의 구조를 단순화 할 수 있습니다. (앱솔루트 엔코더 사양은 중공 구조는 아닙니다.) 고출력토르크 ●평면 · 정밀 제어용 감속기 하모닉 드라이브를 포함하고 있기 때문에 같은 크기의 모터 직결 구동에 비해 출력토르크가 매우 높습니다. 높은 위치 정확도 높은 비틀림 강성 ●고강성의 하모닉드라이브 CSF 미니시리즈를 채용하고 있습니다. |
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| 36건 중 1~36건 표시 | |
| 형식 | 형번 | 감속비 | 엔코더 | 최대토르크 (Nm) | 최고회전속도 (r/min) | 토르크정수 (Nm/A) | 최대전류 (A) |
| 형식 | 형번 | 감속비 | 엔코더 | 최대토르크 (Nm) | 최고회전속도 (r/min) | 토르크정수 (Nm/A) | 최대전류 (A) |
| FHA-8C-30-E200-C | 8 | 30 | 증분 | 1.8 | 200 | 3.9 | 0.61 |
| FHA-8C-50-E200-C | 8 | 50 | 증분 | 3.3 | 120 | 6.7 | 0.64 |
| FHA-8C-100-E200-C | 8 | 100 | 증분 | 4.8 | 60 | 14 | 0.48 |
| FHA-11C-30-E200-C | 11 | 30 | 증분 | 4.5 | 200 | 3.8 | 1.5 |
| FHA-11C-50-E200-C | 11 | 50 | 증분 | 8.3 | 120 | 6.6 | 1.6 |
| FHA-11C-100-E200-C | 11 | 100 | 증분 | 11 | 60 | 13 | 1.1 |
| FHA-14C-30-E200-C | 14 | 30 | 증분 | 9 | 200 | 4.2 | 2.9 |
| FHA-14C-50-E200-C | 14 | 50 | 증분 | 18 | 120 | 7.2 | 3.2 |
| FHA-14C-100-E200-C | 14 | 100 | 증분 | 28 | 60 | 15 | 2.4 |
| FHA-8C-100-E200-CK | 8 | 100 | 증분 | 4.8 | 60 | 14 | 0.48 |
| FHA-8C-30-E200-CK | 8 | 30 | 증분 | 1.8 | 200 | 3.9 | 0.61 |
| FHA-8C-50-E200-CK | 8 | 50 | 증분 | 3.3 | 120 | 6.7 | 0.64 |
| FHA-11C-100-E200-CK | 11 | 100 | 증분 | 11 | 60 | 13 | 1.1 |
| FHA-11C-30-E200-CK | 11 | 30 | 증분 | 4.5 | 200 | 3.8 | 1.5 |
| FHA-11C-50-E200-CK | 11 | 50 | 증분 | 8.3 | 120 | 6.6 | 1.6 |
| FHA-14C-100-E200-CK | 14 | 100 | 증분 | 28 | 60 | 15 | 2.4 |
| FHA-14C-30-E200-CK | 14 | 30 | 증분 | 9 | 200 | 4.2 | 2.9 |
| FHA-14C-50-E200-CK | 14 | 50 | 증분 | 18 | 120 | 7.2 | 3.2 |
| FHA-8C-100-E200-CE | 8 | 100 | 증분 | 4.8 | 60 | 2.7 | 2.4 |
| FHA-8C-30-E200-CE | 8 | 30 | 증분 | 1.8 | 200 | 0.8 | 3 |
| FHA-8C-50-E200-CE | 8 | 50 | 증분 | 3.3 | 120 | 1.3 | 3.3 |
| FHA-11C-100-E200-CE | 11 | 100 | 증분 | 11 | 60 | 2.6 | 5.6 |
| FHA-11C-30-E200-CE | 11 | 30 | 증분 | 4.5 | 200 | 0.8 | 7.8 |
| FHA-11C-50-E200-CE | 11 | 50 | 증분 | 8.3 | 120 | 1.3 | 8.2 |
| FHA-14C-100-E200-CE | 14 | 100 | 증분 | 28 | 60 | 2.9 | 12.3 |
| FHA-14C-30-E200-CE | 14 | 30 | 증분 | 9 | 200 | 0.8 | 14.8 |
| FHA-14C-50-E200-CE | 14 | 50 | 증분 | 18 | 120 | 1.4 | 16.4 |
| FHA-8C-100-E200-CEK | 8 | 100 | 증분 | 4.8 | 60 | 2.7 | 2.4 |
| FHA-8C-30-E200-CEK | 8 | 30 | 증분 | 1.8 | 200 | 0.8 | 3 |
| FHA-8C-50-E200-CEK | 8 | 50 | 증분 | 3.3 | 120 | 1.3 | 3.3 |
| FHA-11C-100-E200-CEK | 11 | 100 | 증분 | 11 | 60 | 2.6 | 5.6 |
| FHA-11C-30-E200-CEK | 11 | 30 | 증분 | 4.5 | 200 | 0.8 | 7.8 |
| FHA-11C-50-E200-CEK | 11 | 50 | 증분 | 8.3 | 120 | 1.3 | 8.2 |
| FHA-14C-100-E200-CEK | 14 | 100 | 증분 | 28 | 60 | 2.9 | 12.3 |
| FHA-14C-30-E200-CEK | 14 | 30 | 증분 | 9 | 200 | 0.8 | 14.8 |
| FHA-14C-50-E200-CEK | 14 | 50 | 증분 | 18 | 120 | 1.4 | 16.4 |
| 형식 | 관성모멘트 | 관성모멘트 | 허용모멘트하중 (Nm) | 모멘트강성 (Nm/rad) | 검출기분해능 (4체배시) (펄스/회전) |
| 형식 | GD2/4 (kgm2) | J (kgfcms2) | 허용모멘트하중 (Nm) | 모멘트강성 (Nm/rad) | 검출기분해능 (4체배시) (펄스/회전) |
| FHA-8C-30-E200-C | 0.0026 | 0.027 | 15 | 2×10^4 | 240000 |
| FHA-8C-50-E200-C | 0.0074 | 0.075 | 15 | 2×10^4 | 400000 |
| FHA-8C-100-E200-C | 0.029 | 0.3 | 15 | 2×10^4 | 800000 |
| FHA-11C-30-E200-C | 0.006 | 0.061 | 40 | 4×10^4 | 240000 |
| FHA-11C-50-E200-C | 0.017 | 0.17 | 40 | 4×10^4 | 400000 |
| FHA-11C-100-E200-C | 0.067 | 0.68 | 40 | 4×10^4 | 800000 |
| FHA-14C-30-E200-C | 0.018 | 0.18 | 75 | 8×10^4 | 240000 |
| FHA-14C-50-E200-C | 0.05 | 0.51 | 75 | 8×10^4 | 400000 |
| FHA-14C-100-E200-C | 0.2 | 2 | 75 | 8×10^4 | 800000 |
| FHA-8C-100-E200-CK | 0.029 | 0.3 | 15 | 2×10^4 | 800000 |
| FHA-8C-30-E200-CK | 0.0026 | 0.027 | 15 | 2×10^4 | 240000 |
| FHA-8C-50-E200-CK | 0.0074 | 0.075 | 15 | 2×10^4 | 400000 |
| FHA-11C-100-E200-CK | 0.067 | 0.68 | 40 | 4×10^4 | 800000 |
| FHA-11C-30-E200-CK | 0.006 | 0.061 | 40 | 4×10^4 | 240000 |
| FHA-11C-50-E200-CK | 0.017 | 0.17 | 40 | 4×10^4 | 400000 |
| FHA-14C-100-E200-CK | 0.2 | 2 | 75 | 8×10^4 | 800000 |
| FHA-14C-30-E200-CK | 0.018 | 0.18 | 75 | 8×10^4 | 240000 |
| FHA-14C-50-E200-CK | 0.05 | 0.51 | 75 | 8×10^4 | 400000 |
| FHA-8C-100-E200-CE | 0.029 | 0.3 | 15 | 2×10^4 | 800000 |
| FHA-8C-30-E200-CE | 0.0026 | 0.027 | 15 | 2×10^4 | 240000 |
| FHA-8C-50-E200-CE | 0.0074 | 0.075 | 15 | 2×10^4 | 400000 |
| FHA-11C-100-E200-CE | 0.067 | 0.68 | 40 | 4×10^4 | 800000 |
| FHA-11C-30-E200-CE | 0.006 | 0.061 | 40 | 4×10^4 | 240000 |
| FHA-11C-50-E200-CE | 0.017 | 0.17 | 40 | 4×10^4 | 400000 |
| FHA-14C-100-E200-CE | 0.2 | 2 | 75 | 8×10^4 | 800000 |
| FHA-14C-30-E200-CE | 0.018 | 0.18 | 75 | 8×10^4 | 240000 |
| FHA-14C-50-E200-CE | 0.05 | 0.51 | 75 | 8×10^4 | 400000 |
| FHA-8C-100-E200-CEK | 0.029 | 0.3 | 15 | 2×10^4 | 800000 |
| FHA-8C-30-E200-CEK | 0.0026 | 0.027 | 15 | 2×10^4 | 240000 |
| FHA-8C-50-E200-CEK | 0.0074 | 0.075 | 15 | 2×10^4 | 400000 |
| FHA-11C-100-E200-CEK | 0.067 | 0.68 | 40 | 4×10^4 | 800000 |
| FHA-11C-30-E200-CEK | 0.006 | 0.061 | 40 | 4×10^4 | 240000 |
| FHA-11C-50-E200-CEK | 0.017 | 0.17 | 40 | 4×10^4 | 400000 |
| FHA-14C-100-E200-CEK | 0.2 | 2 | 75 | 8×10^4 | 800000 |
| FHA-14C-30-E200-CEK | 0.018 | 0.18 | 75 | 8×10^4 | 240000 |
| FHA-14C-50-E200-CEK | 0.05 | 0.51 | 75 | 8×10^4 | 400000 |
| 형식 | 입력전원전압 | 중공축내경 (mm) | 비고 | 조합드라이버 |
| 형식 | 입력전원전압 | 중공축내경 (mm) | 비고 | 조합드라이버 |
| FHA-8C-30-E200-C | AC100V/AC200V | 6.2 | 컨넥터있음 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-8C-50-E200-C | AC100V/AC200V | 6.2 | 컨넥터있음 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-8C-100-E200-C | AC100V/AC200V | 6.2 | 컨넥터있음 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-11C-30-E200-C | AC100V/AC200V | 8 | 컨넥터있음 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-11C-50-E200-C | AC100V/AC200V | 8 | 컨넥터있음 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-11C-100-E200-C | AC100V/AC200V | 8 | 컨넥터있음 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-14C-30-E200-C | AC100V/AC200V | 13.5 | 컨넥터있음 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-14C-50-E200-C | AC100V/AC200V | 13.5 | 컨넥터있음 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-14C-100-E200-C | AC100V/AC200V | 13.5 | 컨넥터있음 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-8C-100-E200-CK | AC100V/AC200V | 6.2 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-8C-30-E200-CK | AC100V/AC200V | 6.2 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-8C-50-E200-CK | AC100V/AC200V | 6.2 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-11C-100-E200-CK | AC100V/AC200V | 8 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-11C-30-E200-CK | AC100V/AC200V | 8 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-11C-50-E200-CK | AC100V/AC200V | 8 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-14C-100-E200-CK | AC100V/AC200V | 13.5 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-14C-30-E200-CK | AC100V/AC200V | 13.5 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-14C-50-E200-CK | AC100V/AC200V | 13.5 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-800□-1C · HA-675-1 |
| FHA-8C-100-E200-CE | DC24V | 6.2 | 컨넥터있음 | HA-680-4-24 |
| FHA-8C-30-E200-CE | DC24V | 6.2 | 컨넥터있음 | HA-680-4-24 |
| FHA-8C-50-E200-CE | DC24V | 6.2 | 컨넥터있음 | HA-680-4-24 |
| FHA-11C-100-E200-CE | DC24V | 8 | 컨넥터있음 | HA-680-4-24 |
| FHA-11C-30-E200-CE | DC24V | 8 | 컨넥터있음 | HA-680-4-24 |
| FHA-11C-50-E200-CE | DC24V | 8 | 컨넥터있음 | HA-680-4-24 |
| FHA-14C-100-E200-CE | DC24V | 13.5 | 컨넥터있음 | HA-680-6-24 |
| FHA-14C-30-E200-CE | DC24V | 13.5 | 컨넥터있음 | HA-680-6-24 |
| FHA-14C-50-E200-CE | DC24V | 13.5 | 컨넥터있음 | HA-680-6-24 |
| FHA-8C-100-E200-CEK | DC24V | 6.2 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-680-4-24 |
| FHA-8C-30-E200-CEK | DC24V | 6.2 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-680-4-24 |
| FHA-8C-50-E200-CEK | DC24V | 6.2 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-680-4-24 |
| FHA-11C-100-E200-CEK | DC24V | 8 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-680-4-24 |
| FHA-11C-30-E200-CEK | DC24V | 8 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-680-4-24 |
| FHA-11C-50-E200-CEK | DC24V | 8 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-680-4-24 |
| FHA-14C-100-E200-CEK | DC24V | 13.5 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-680-6-24 |
| FHA-14C-30-E200-CEK | DC24V | 13.5 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-680-6-24 |
| FHA-14C-50-E200-CEK | DC24V | 13.5 | 컨넥터있음 · 테이블뒤로냄 | HA-680-6-24 |
| 형식 | 단위 | 판매정가 (원) | 기준납기 | 기준납기 | 기준납기 | 질랑 | 견적의뢰 및 주문 |
| 형식 | 단위 | 판매정가 (원) | 유통재고 | 메이커 | 아린재고 | 질랑 | 견적의뢰 및 주문 |
| FHA-8C-30-E200-C | P | 3,498,000 | - | - | - | - | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-8C-50-E200-C | P | 3,498,000 | - | - | - | - | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-8C-100-E200-C | P | 3,498,000 | - | - | - | - | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-11C-30-E200-C | P | 3,850,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-11C-50-E200-C | P | 3,850,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-11C-100-E200-C | P | 3,850,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-14C-30-E200-C | P | 4,202,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-14C-50-E200-C | P | 4,202,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-14C-100-E200-C | P | 4,202,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-8C-100-E200-CK | P | 3,674,000 | - | - | - | - | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-8C-30-E200-CK | P | 3,674,000 | - | - | - | - | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-8C-50-E200-CK | P | 3,674,000 | - | - | - | - | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-11C-100-E200-CK | P | 4,026,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-11C-30-E200-CK | P | 4,026,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-11C-50-E200-CK | P | 4,026,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-14C-100-E200-CK | P | 4,356,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-14C-30-E200-CK | P | 4,356,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-14C-50-E200-CK | P | 4,356,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-8C-100-E200-CE | P | 3,674,000 | - | - | - | - | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-8C-30-E200-CE | P | 3,674,000 | - | - | - | - | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-8C-50-E200-CE | P | 3,674,000 | - | - | - | - | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-11C-100-E200-CE | P | 4,026,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-11C-30-E200-CE | P | 4,026,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-11C-50-E200-CE | P | 4,026,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-14C-100-E200-CE | P | 4,356,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-14C-30-E200-CE | P | 4,356,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-14C-50-E200-CE | P | 4,356,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-8C-100-E200-CEK | P | 3,850,000 | - | - | - | - | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-8C-30-E200-CEK | P | 3,850,000 | - | - | - | - | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-8C-50-E200-CEK | P | 3,850,000 | - | - | - | - | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-11C-100-E200-CEK | P | 4,202,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
| FHA-11C-30-E200-CEK | P | 4,202,000 | - | - | - | 1 | 견적의뢰 / 주문 |
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